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文檔簡介
1、VxWorks是WRS(Wind River System Inc)公司開發(fā)的一套具有微內核、高性能、可裁剪的嵌入式實時操作系統(tǒng)。在目前全世界多達200多種的實時操作系統(tǒng)中,VxWorks是應用最廣泛、最有名的實時操作系統(tǒng),在全美的市場上,已連續(xù)幾年銷量第一。與同類產品相比,VxWorks具有比較優(yōu)秀的網絡處理能力,其網絡處理速度及流量目前均處于領先水平,這也是VxWorks受歡迎的原因之一。本文針對VxWorks基本平臺進行研究,分析
2、了其各個重要組件,以及嵌入式交叉開發(fā)環(huán)境的建立。最后完成了VxWorks平臺下CAN控制器驅動程序的設計。 本文所做的操作系統(tǒng)分析不針對某個硬件平臺,主要進行硬件無關性描述。第一部分,主要介紹了VxWorks基本概念及原理,分析其基本結構,針對其內核wind的基本部分進行論述。分析了它的內存管理,多任務機制,網絡通信,I/O系統(tǒng)及文件系統(tǒng),并且建立了基于硬件的嵌入式開發(fā)環(huán)境。論述了BSP的概念和定制步驟,以及bootrom的建
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