基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks平臺(tái)的分析與研究.pdf

1、VxWorks是WRS(Wind River System Inc)公司開(kāi)發(fā)的一套具有微內(nèi)核、高性能、可裁剪的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。在目前全世界多達(dá)200多種的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中，VxWorks是應(yīng)用最廣泛、最有名的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，在全美的市場(chǎng)上，已連續(xù)幾年銷(xiāo)量第一。與同類(lèi)產(chǎn)品相比，VxWorks具有比較優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò)處理能力，其網(wǎng)絡(luò)處理速度及流量目前均處于領(lǐng)先水平，這也是VxWorks受歡迎的原因之一。本文針對(duì)VxWorks基本平臺(tái)進(jìn)行研究，分析

2、了其各個(gè)重要組件，以及嵌入式交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立。最后完成了VxWorks平臺(tái)下CAN控制器驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)。 本文所做的操作系統(tǒng)分析不針對(duì)某個(gè)硬件平臺(tái)，主要進(jìn)行硬件無(wú)關(guān)性描述。第一部分，主要介紹了VxWorks基本概念及原理，分析其基本結(jié)構(gòu)，針對(duì)其內(nèi)核wind的基本部分進(jìn)行論述。分析了它的內(nèi)存管理，多任務(wù)機(jī)制，網(wǎng)絡(luò)通信，I/O系統(tǒng)及文件系統(tǒng)，并且建立了基于硬件的嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境。論述了BSP的概念和定制步驟，以及bootrom的建