基于混合傳輸模式測控平臺的嵌入式操作系統(tǒng)實現(xiàn).pdf

1、隨著計算機技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了越來越多的數(shù)據(jù)傳輸模式，例如初期的RS232技術(shù)和現(xiàn)在的無線通信技術(shù)。在現(xiàn)代測控應(yīng)用中，測控任務(wù)要求平臺可以同時支持和處理多種數(shù)據(jù)傳輸模式。因此，測控平臺必須要使用支持多任務(wù)和具有很高實時響應(yīng)性的嵌入式操作系統(tǒng)。有了嵌入式操作系統(tǒng)的支持，基于多種數(shù)據(jù)傳輸模式的測控平臺就可以充分發(fā)揮它的性能優(yōu)勢。此時，測控平臺可以同時與多個外界設(shè)備進行大流量的數(shù)據(jù)通信，并且完成相應(yīng)的控制工作和實時測試任務(wù)。

2、本課題以上海市科委的“基于混合傳輸模式的測控平臺研究”的科研項目為研究背景，重點進行了嵌入式操作系統(tǒng)在測控領(lǐng)域應(yīng)用的研究，主要研究內(nèi)容包括NucleusPlus的移植與優(yōu)化、中斷管理方式的設(shè)計與實現(xiàn)、串口驅(qū)動程序的實現(xiàn)以及測試軟件的設(shè)計。 本文主要介紹基于混合傳輸模式測控平臺的嵌入式操作系統(tǒng)的實現(xiàn)方法。首先針對測控系統(tǒng)的實時性和可靠性要求，本系統(tǒng)選擇NucleusPLUS作為操作系統(tǒng)內(nèi)核，在充分分析了硬件平臺的系統(tǒng)特性后，成功的

3、完成了移植工作。接著本系統(tǒng)以測控為應(yīng)用對象，并結(jié)合混合傳輸模式這一實際系統(tǒng)特性，設(shè)計了與之相適應(yīng)的中斷管理方式，并對新中斷管理方式進行了分析評估。新方式很好的兼顧了原中斷和擴展中斷的處理性能，提高了系統(tǒng)的運行效率。此外本文還完成了混合數(shù)據(jù)傳輸模式中的一種數(shù)據(jù)傳輸方式—串口的驅(qū)動程序，此程序的設(shè)計是基于移植成功的NucleusPLUS和新中斷管理方式的，它對開發(fā)基于中斷的驅(qū)動程序具有一定的借鑒意義。最后文章提出了測試軟件的設(shè)計思想和實現(xiàn)代