雙通道溫控儀建模與解耦控制技術研究.pdf

1、熱超聲引線鍵合過程中，鍵合表面溫度對于鍵合強度有很大的影響，過高或過低的溫度都會導致鍵合強度降低或鍵合失敗。只有在合適穩(wěn)定的溫度下，才能達到滿意的鍵合效果，因此，提高鍵合面溫度的控制精度，對提高鍵合質量有重要意義。本文所設計的雙通道溫控儀就是一種熱超聲引線鍵合過程所需的預熱裝置。本文完成了雙通道溫控儀硬件設計，實現(xiàn)了雙通道溫控儀電阻爐臺的數(shù)學模型的建立，研究了該對象的解耦控制算法，并對解耦后的單回路采用分段控制算法，實現(xiàn)了該雙通道溫控儀

2、溫度與溫度均勻性的精確控制。
　　本文的主要工作包括以下幾個方面：
　　(1)雙通道溫控儀硬件設計。雙通道溫控儀的硬件設計包括兩大塊，一是控制器的設計，二是爐臺的設計安裝。其中控制器包括MCU部分、電源部分、溫度采集部分、過零輸出加熱部分、報警部分以及顯示部分。爐臺包括傳感器、加熱棒安裝。
　　(2)建立雙通道溫控儀的數(shù)學模型。準確建立雙通道溫控儀的數(shù)學模型，在溫控儀的設計與控制工程中都非常重要，本文先以熱力學的角度分

3、析，得到了雙通道溫控儀的機理模型，在該模型基礎上，結合試驗法，用階躍響應法對該機理模型中的參數(shù)進行辨識，最后對該數(shù)學模型，利用matlab工具，對其進行了仿真驗證。
　　(3)解耦控制器的設計。針對該對象的數(shù)學模型，設計了解耦控制器，解耦控制器的設計采用對角矩陣法，即將該對象的數(shù)學模型對角化，使其只受一個控制量的控制，使兩路耦合回路變成單回路結構，其次利用matlab仿真，驗證解耦的效果。
　　(4)對解耦后單回路控制器設計