漆包機烘爐的控制系統(tǒng)建模與分布式溫控點的模糊PID解耦控制.pdf

1、本文的設計研究是在漆包線生產(chǎn)行業(yè)中做的應用設計，在西方一些國家將漆包線生產(chǎn)業(yè)務外包的國際背景下，中國的漆包線生產(chǎn)有了更加廣闊的市場，在供需的趨使下，中國的漆包線行業(yè)蓬勃發(fā)展，出現(xiàn)縱多生產(chǎn)商，在生產(chǎn)技術上有所改進。
　　 根據(jù)漆包線生產(chǎn)方式的不同，可將工業(yè)設備漆包機的設計分為兩種，一為中速多頭，即收線速度為中速，但一個烘爐可以同時加工多條漆包線。一為高速少頭，即為收線速度為高速，但一個烘爐同時加工的漆包線條數(shù)少。不管采用何種方式生

2、產(chǎn)漆包線，其生產(chǎn)的流程基本相同，不同的是漆包機烘爐的內部結構和控制技術的應用，本文研究的漆包機烘爐，在結構設計上已申請獲得多項專利，取得了一定的研究成果。在生產(chǎn)過程中仍然需要不斷完善技術設計，例如在生產(chǎn)控制上需要進一步改進。就目前研究對象分析，漆包機烘爐爐膛在設計上采用聯(lián)通式的內部結構設計，這在溫度控制上具有相當?shù)膹碗s性，為了進一步完善控制問題，對特定的對象提出了漆包機烘爐溫度模糊PID解耦控制的設計思路，在本文的設計中，介紹了影響漆包

3、機生產(chǎn)的各個輸入通道和輸出通道，通過熱平衡原理建立起各通道相對應的數(shù)學模型并求得傳遞函數(shù)，在利用靜態(tài)相對增益分析傳遞函數(shù)矩陣的基礎上，確定各通道的作用關系，確定耦合程度，并確定了采用反前饋控制器進行解耦，使多輸入多輸出漆包機烘爐變?yōu)槎鄠€單輸入單輸出的系統(tǒng)，然后在各個單輸入單輸出通道上進行模糊PID控制，使溫度進一步得到控制。硬件是算法的承載容器，在硬件上采用的是Rabbit3000作為主要的微處理器，觸摸屏經(jīng)處理器與變頻器連接，通過變頻

4、器改變風機轉速來控制漆包機烘爐各個通道間的輸入輸出量從而達到控制爐膛溫度的目的。在最后，利用Matlab軟件平臺對控制算法進行仿真，在工業(yè)生產(chǎn)控制中最容易出現(xiàn)干擾問題，因此在仿真中采用的干擾試驗，從仿真結果分析表明，模糊PID解耦控制比傳統(tǒng)的PID解耦控制更能達到良好的控制效果，大大減少了超調了，節(jié)約了成本和資源，而反前饋的解耦控制器設計增強了生產(chǎn)設備的抗干擾能力，降低了生產(chǎn)承擔的風險，提高了優(yōu)質產(chǎn)品的生產(chǎn)率，從而提高了生產(chǎn)的經(jīng)濟效益，