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文檔簡介
1、隨著工業(yè)機器人技術(shù)日趨成熟,工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線在我國制造業(yè)加工車間上的應用越來越廣泛。企業(yè)配備自動化生產(chǎn)線,能夠有效解決當前面臨的人工成本高、生產(chǎn)效率低以及產(chǎn)品一致性差等問題。在自動化生產(chǎn)線中,生產(chǎn)管理和控制系統(tǒng)是加工過程自動化的重要保障。
本文針對實際手表零件生產(chǎn)線的整體結(jié)構(gòu)背景,介紹生產(chǎn)線中各機械手和物料存儲設(shè)備的結(jié)構(gòu)和動作邏輯,提出料倉運行控制軟件的整體連接結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)。然后,在手表零件生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)和功能需求的基礎(chǔ)之
2、上,設(shè)計料倉運行控制軟件的整體分層結(jié)構(gòu)。并在料倉運行控制軟件關(guān)鍵模塊實現(xiàn)過程中,采用MFC開發(fā)人機交互界面模塊,基于Modbus協(xié)議開發(fā)通信模塊,以及基于文件管理開發(fā)操作日志模塊等。
此外,本文通過設(shè)計合適的任務請求管理方法和正確合理的任務請求動作執(zhí)行流程,實現(xiàn)料倉運行控制軟件的核心功能模塊——上下料調(diào)度模塊。分析比較各基本任務請求管理方法,針對手表零件生產(chǎn)線的實際特點,選擇和改進先來先服務的管理方法,并增加預估功能來優(yōu)化這種
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