基于OPC的機(jī)器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)集成和軟件開(kāi)發(fā).pdf

1、該論文圍繞江蘇省“十五”科技攻關(guān)項(xiàng)目“網(wǎng)絡(luò)化焊接機(jī)器人研制與躍進(jìn)汽車(chē)集團(tuán)焊接生產(chǎn)線應(yīng)用工程”的子課題——機(jī)器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，比較深入地探討了基于客戶機(jī)/服務(wù)器結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)中的需求分析、數(shù)據(jù)集成及軟件開(kāi)發(fā)等問(wèn)題.論文介紹了網(wǎng)絡(luò)化計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的功能、特點(diǎn)以及分類，對(duì)南京依維柯車(chē)身廠由六臺(tái)COMAU點(diǎn)焊機(jī)器人組成的焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的需求分析.系統(tǒng)采用客戶機(jī)/服務(wù)器結(jié)構(gòu)，底層SIEMENS S5系列可編程控制

2、器（PLC）網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與監(jiān)控服務(wù)器通過(guò)PROFIBUS進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，機(jī)器人經(jīng)網(wǎng)絡(luò)化改造后通過(guò)以太網(wǎng)與監(jiān)控服務(wù)器連接.論文對(duì)異構(gòu)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)集成方法進(jìn)行了探索，設(shè)計(jì)了用于監(jiān)控應(yīng)用軟件與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的數(shù)據(jù)庫(kù)，構(gòu)成了基于數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器的生產(chǎn)線監(jiān)控集成數(shù)據(jù)平臺(tái)，為各子系統(tǒng)的溝通和數(shù)據(jù)共享提供基礎(chǔ).在此基礎(chǔ)之上，論文對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)進(jìn)行了詳細(xì)的分析和設(shè)計(jì).最后論文對(duì)底層數(shù)據(jù)交換技術(shù)——OPC服務(wù)器進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并且闡述了該技術(shù)在系統(tǒng)中的應(yīng)