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文檔簡介
1、本文對斯諾克比賽視頻中的運動臺球的檢測與跟蹤進行了研究。檢測方面包括背景提取、臺球分割以及目標(biāo)預(yù)處理;在跟蹤方面采用卡爾曼濾波與目標(biāo)匹配的方法以及卡爾曼濾波與均值漂移的方法對運動臺球進行跟蹤。具體如下:
在目標(biāo)檢測方面,首先介紹了常用的目標(biāo)檢測方法與常用的背景提取方法,并對幾種提取背景的方法進行了對比分析;采用背景差分法提取出運動的臺球目標(biāo)并對提取的目標(biāo)進行預(yù)處理。
在運動目標(biāo)跟蹤方面,采用卡爾曼濾波與目標(biāo)特征匹配相
2、結(jié)合的方法對運動臺球進行跟蹤。首先介紹了常用的運動目標(biāo)跟蹤的方法,以及卡爾曼濾波理論;然后對于目標(biāo)特征匹配,選取臺球的質(zhì)心特征、面積特征以及顏色特征的組合來進行匹配;最后利用卡爾曼濾波的預(yù)測性與特征匹配相結(jié)合對目標(biāo)進行快速跟蹤。通過實驗表明了算法在無遮擋情況下的可行性與有效性。
針對遮擋情況下的跟蹤問題,根據(jù)臺球具有鮮明顏色的特點,采用卡爾曼濾波與Mean Shift相結(jié)合的方法。首先介紹了Mean Shift理論以及在Mea
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