伺服壓力機(jī)沖壓運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)與交互式設(shè)計(jì)系統(tǒng)開發(fā)研究.pdf

1、伺服壓力機(jī)是采用大功率伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的新型可編程壓力機(jī),沖壓運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)是其走向更廣泛應(yīng)用必須解決的核心問(wèn)題。本課題在國(guó)家自然科學(xué)基金(51275284,50875161)、教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃( NCET-10-0567)和機(jī)械系統(tǒng)與振動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室重點(diǎn)課題(MSV-ZD-2010-02)資助下,開展了以下研究工作:
　　首先,在NURBS幾何曲線中引入時(shí)間參量,提出了空間運(yùn)動(dòng)曲線的時(shí)變 NURBS建模方法,給出了速度和加速

2、度表達(dá)方法。為便于在設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)曲線時(shí)能針對(duì)任意給定關(guān)鍵點(diǎn)任意設(shè)置其位置、速度和/或加速度信息,提出了適合運(yùn)動(dòng)曲線擬合的時(shí)變 NURBS混合階次插值方法,為伺服沖壓運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)提供了建模工具。
　　在此基礎(chǔ)上,針對(duì)沖壓空間中沖壓滑塊運(yùn)動(dòng),提出了基于時(shí)變NURBS的伺服沖壓運(yùn)動(dòng)全域建模設(shè)計(jì)方法。分析了插值條件選取對(duì)于伺服沖壓運(yùn)動(dòng)曲線性能的影響。借鑒 NURBS幾何曲線的平整算法,提出了伺服沖壓保壓段運(yùn)動(dòng)曲線的生成算法。結(jié)合典型工藝的技術(shù)要求

3、和特點(diǎn),開發(fā)了七種典型工藝模式的時(shí)變 NURBS參數(shù)化模型。以某型汽車翼子板成形的沖壓運(yùn)動(dòng)為例進(jìn)行重新設(shè)計(jì),在提高生產(chǎn)率的同時(shí)進(jìn)一步提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
　　為進(jìn)一步提升沖壓生產(chǎn)效率,提出了基于時(shí)變 NURBS的伺服沖壓運(yùn)動(dòng)跨空間分段拼接建模設(shè)計(jì)方法,將伺服沖壓過(guò)程分解為快速進(jìn)給、負(fù)載作業(yè)、快速回退三個(gè)階段。將負(fù)載作業(yè)區(qū)段的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃放在沖壓空間中進(jìn)行。將快速進(jìn)給和快速回退階段的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃放在驅(qū)動(dòng)空間中進(jìn)行,給出了基于5控制點(diǎn)2次時(shí)變NU