電液比例泵控馬達(dá)系統(tǒng)辨識(shí)及實(shí)驗(yàn)分析研究.pdf

1、隨著電液比例控制技術(shù)的迅速發(fā)展,其可以作為微電子技術(shù)與液壓技術(shù)間的接口,進(jìn)一步擴(kuò)大了泵控馬達(dá)系統(tǒng)的應(yīng)用。為了使液壓系統(tǒng)能夠滿足生產(chǎn)過(guò)程對(duì)系統(tǒng)性能的更高要求,必須提高液壓系統(tǒng)的響應(yīng)特性及工作可靠性,而建立系統(tǒng)的精確模型則是進(jìn)一步改進(jìn)和完善系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。本論文通過(guò)實(shí)驗(yàn),利用所得實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、結(jié)合 Matlab軟件、運(yùn)用AR X和A RM AX模型辨識(shí)方法對(duì)電液比例泵控馬達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)辨識(shí),并對(duì)系統(tǒng)施加控制策略進(jìn)行了仿真分析。主要做的工作如下

2、:
　　(1)對(duì)電液比例控制技術(shù)和系統(tǒng)辨識(shí)理論的發(fā)展和現(xiàn)狀進(jìn)行了簡(jiǎn)要概述,總結(jié)了泵控馬達(dá)系統(tǒng)建模的重要性及進(jìn)行辨識(shí)建模的必要性,并對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)及泵控馬達(dá)模塊進(jìn)行了介紹。
　　(2)根據(jù)泵控馬達(dá)系統(tǒng)各模塊所遵循的物理規(guī)律分別進(jìn)行了理論建模,在此基礎(chǔ)上獲得了系統(tǒng)的傳遞函數(shù),為后面辨識(shí)建模提供了先驗(yàn)知識(shí)。
　　(3)合理設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),采集辨識(shí)所需數(shù)據(jù)。利用Matlab系統(tǒng)辨識(shí)工具箱函數(shù)分析處理觀測(cè)數(shù)據(jù),運(yùn)用最小二乘法和增廣最小二乘法

3、對(duì)系統(tǒng)的ARX和ARMAX模型進(jìn)行實(shí)驗(yàn)辨識(shí),并對(duì)辨識(shí)模型進(jìn)行殘差相關(guān)性分析和驗(yàn)證,在兩種模型辨識(shí)方法所得辨識(shí)模型比較后,最終獲得符合要求的系統(tǒng)模型。
　　(4)根據(jù)實(shí)驗(yàn)辨識(shí)所得的系統(tǒng)模型,利用斜坡、階躍、正弦三種信號(hào)作為仿真輸入信號(hào),分別針對(duì)系統(tǒng)的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)和跟隨響應(yīng)進(jìn)行了仿真分析,從仿真分析結(jié)果知道,運(yùn)用PID控制策略后系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間、超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差和跟隨性能都得到顯著改善,可以滿足系統(tǒng)的性能要求。
　　系統(tǒng)辨識(shí)作為一種