基于PID策略的電液比例泵控馬達速度控制系統(tǒng)研究.pdf

1、泵控馬達系統(tǒng)以其系統(tǒng)效率高，發(fā)熱小，壽命長，轉(zhuǎn)動慣量小，響應(yīng)速度快的優(yōu)點，適用于高速、大功率應(yīng)用，在軍用和民用領(lǐng)域均有應(yīng)用。隨著技術(shù)進步，電液比例技術(shù)做為計算機與泵控馬達控制系統(tǒng)連接的接口，被廣泛應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域，而在某些應(yīng)用場合下，系統(tǒng)的負載變化頻繁，速度容易受到外界干擾的影響，系統(tǒng)的參數(shù)會隨著工作過程的變化而變化，是一類典型的非線性不確定系統(tǒng)。尋找一種更好的控制系統(tǒng)以克服外負載和系統(tǒng)模型變化而產(chǎn)生的干擾成為目前研究的一個重要課題。

2、 本文首先從電液比例技術(shù)的產(chǎn)生背景介紹了電液比例技術(shù)的發(fā)展概況，以及電液比例技術(shù)組成及其特點。針對電液比例控制試驗臺上的泵控馬達系統(tǒng)的組成、液壓回路原理，根據(jù)其所遵循的物理規(guī)律建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上設(shè)計了PID控制器，采用了PID控制和單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制兩種策略，分別采用了積分分離PID和單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制方法對系統(tǒng)進行Matlab仿真，分析了這兩種控制策略在外負載擾動下的響應(yīng)，得出了相應(yīng)的馬達轉(zhuǎn)速響應(yīng)曲線圖。