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1、隨著全球能源短缺、環(huán)境惡化日益嚴(yán)重,人們必須加大保護(hù)生態(tài)環(huán)境和實(shí)施可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的力度。作為主要驅(qū)動(dòng)和控制方式之一的液壓技術(shù)也必須向著高效節(jié)能的方向發(fā)展。因此,為了從源頭上提升液壓系統(tǒng)的效率,必須加大對(duì)于液壓泵的研究。本文是針對(duì)節(jié)能效果顯著的電液比例負(fù)載敏感泵的壓力流量控制特性進(jìn)行研究.
本文根據(jù)電液比例負(fù)載敏感泵的工作原理建立了負(fù)載敏感泵的數(shù)學(xué)模型,并推導(dǎo)了負(fù)載敏感泵的控制方框圖與傳遞函數(shù)。結(jié)合控制理論知識(shí),重點(diǎn)分析了各
2、參數(shù)對(duì)負(fù)載敏感泵控制穩(wěn)定性的影響,為后續(xù)研究提供了理論指導(dǎo)方向.
虛擬樣機(jī)技術(shù)的發(fā)展使得仿真研究更加精確化。本文采用虛擬樣機(jī)技術(shù),首先在Pro/e中建立了變量柱塞泵的機(jī)械結(jié)構(gòu)模型,然后將模型導(dǎo)入ADAMS中經(jīng)過(guò)處理得到了變量柱塞泵的動(dòng)力學(xué)模型。利用AMESim仿真軟件建立了負(fù)載敏感泵中的比例節(jié)流閥、比例壓力閥、調(diào)節(jié)閥、變量機(jī)構(gòu)等模型,通過(guò)AMESim與ADAMS的接口文件將兩者聯(lián)合起來(lái)。這種聯(lián)合仿真技術(shù)能夠利用多種軟件各自
3、的優(yōu)勢(shì),建立較為準(zhǔn)確的仿真模型,仿真結(jié)果準(zhǔn)確。因此,聯(lián)合仿真技術(shù)發(fā)展速度很快,受到了越來(lái)越多的研究機(jī)構(gòu)的青睞。為了精確液壓閥芯上的液動(dòng)力參數(shù),采用CFD軟件FLUENT對(duì)比例節(jié)流閥、調(diào)節(jié)閥進(jìn)行流場(chǎng)仿真,并計(jì)算出閥芯液動(dòng)力與閥口開(kāi)度之間的關(guān)系,并且通過(guò)與AMESim中的液動(dòng)力大小相比較確立了仿真模型的液動(dòng)力系數(shù)。
本文通過(guò)仿真分析了負(fù)載敏感泵的壓力流量控制系統(tǒng)中各阻尼孔以及其間的容腔對(duì)于控制特性的影響情況,通過(guò)研究提出了合理
4、的匹配方法和取值范圍,改善了負(fù)載敏感泵動(dòng)、穩(wěn)態(tài)特性。文中還針對(duì)閥芯液動(dòng)力的影響,提出比例節(jié)流閥的驅(qū)動(dòng)電磁鐵須采用普通比例電磁鐵才能對(duì)液動(dòng)力的影響進(jìn)行一定的抑制作用,不適合采用帶位移反饋型比例電磁鐵。
結(jié)合試驗(yàn)驗(yàn)證仿真分析的正確性是采用仿真研究手段最重要的一部分。本文最后將參數(shù)優(yōu)化后的負(fù)載敏感泵樣機(jī)在試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明,上述理論分析、仿真研究提出的指導(dǎo)結(jié)果是正確的,改善了負(fù)載敏感泵的壓力流量控制特性。
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