基于WIFI室內(nèi)定位的消防救援系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、為減少火災(zāi)中的人員傷亡,如何提高消防救援效率一直都是一個(gè)重要課題,而室內(nèi)定位近年來的發(fā)展也越來越迅速,本文主要進(jìn)行了在消防救援中基于WIFI的室內(nèi)定位的研究。
　　本文的核心內(nèi)容包括兩個(gè)部分:一是對(duì)基于傳播模型的定位算法的改進(jìn)、校正以及實(shí)驗(yàn);一是對(duì)基于位置指紋匹配模型的定位算法的改進(jìn)以及實(shí)驗(yàn)。
　　基于傳播模型的定位算法的改進(jìn)工作包括三點(diǎn):一是各種模型的對(duì)比及本次研究模型的選取,通過對(duì)多種模型的討論,我們最終選取了目前應(yīng)用最

2、為廣泛的Keenan-Motley模型作為定位中的測(cè)距模型;二是對(duì)如何減小坐標(biāo)估計(jì)算法的誤差進(jìn)行了研究,針對(duì)如何避免計(jì)算過程中把誤差較大程度的放大的情況進(jìn)行了討論,得出了相對(duì)來說誤差較小的改進(jìn)的三邊測(cè)量法和極大似然估計(jì)法;三是針對(duì)消防救援中接入點(diǎn)(AP,Access Point)缺失的特殊可能,提出了針對(duì)每個(gè)AP的可信系數(shù)的概念,討論了AP數(shù)量非常少的情況下,應(yīng)當(dāng)對(duì)不同AP引入不同的可信系數(shù)從而提高定位精度的情況。
　　而基于位置

3、指紋匹配的定位算法的改進(jìn)工作主要包括兩點(diǎn):一是訓(xùn)練階段對(duì)采集到的數(shù)據(jù)的處理,包括針對(duì)粗大誤差選用的拉依達(dá)準(zhǔn)則以及針對(duì)隨機(jī)誤差選用的卡爾曼濾波,使得我們存入數(shù)據(jù)庫(kù)中的信號(hào)強(qiáng)度信息更為準(zhǔn)確;二是提出了在訓(xùn)練點(diǎn)采集位置信息時(shí)引入不同訓(xùn)練點(diǎn)對(duì)于不同AP的可信系數(shù),將其與信號(hào)強(qiáng)度等信息一同存入數(shù)據(jù)庫(kù)以便在線定位階段作為參考來提高定位精度的想法。
　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在AP信息足夠時(shí),改進(jìn)后的算法與原算法相比并無太大差別,但是在AP數(shù)量較少時(shí),