基于WIFI室內(nèi)定位的消防救援系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、為減少火災(zāi)中的人員傷亡,如何提高消防救援效率一直都是一個重要課題,而室內(nèi)定位近年來的發(fā)展也越來越迅速,本文主要進行了在消防救援中基于WIFI的室內(nèi)定位的研究。
　　本文的核心內(nèi)容包括兩個部分:一是對基于傳播模型的定位算法的改進、校正以及實驗;一是對基于位置指紋匹配模型的定位算法的改進以及實驗。
　　基于傳播模型的定位算法的改進工作包括三點:一是各種模型的對比及本次研究模型的選取,通過對多種模型的討論,我們最終選取了目前應(yīng)用最

2、為廣泛的Keenan-Motley模型作為定位中的測距模型;二是對如何減小坐標估計算法的誤差進行了研究,針對如何避免計算過程中把誤差較大程度的放大的情況進行了討論,得出了相對來說誤差較小的改進的三邊測量法和極大似然估計法;三是針對消防救援中接入點(AP,Access Point)缺失的特殊可能,提出了針對每個AP的可信系數(shù)的概念,討論了AP數(shù)量非常少的情況下,應(yīng)當對不同AP引入不同的可信系數(shù)從而提高定位精度的情況。
　　而基于位置

3、指紋匹配的定位算法的改進工作主要包括兩點:一是訓練階段對采集到的數(shù)據(jù)的處理,包括針對粗大誤差選用的拉依達準則以及針對隨機誤差選用的卡爾曼濾波,使得我們存入數(shù)據(jù)庫中的信號強度信息更為準確;二是提出了在訓練點采集位置信息時引入不同訓練點對于不同AP的可信系數(shù),將其與信號強度等信息一同存入數(shù)據(jù)庫以便在線定位階段作為參考來提高定位精度的想法。
　　實驗結(jié)果表明,在AP信息足夠時,改進后的算法與原算法相比并無太大差別,但是在AP數(shù)量較少時,