基于位置指紋的WiFi室內定位技術研究.pdf

1、隨著無線通信技術的快速發(fā)展，基于位置指紋的WiFi室內定位技術以其實現(xiàn)簡便、成本較低、定位精度高、魯棒性好、擴展性強等優(yōu)點，已經成為室內定位技術的研究熱點。
　　本文對這一技術進行了較深入和系統(tǒng)的研究，并針對定位準確度和異種終端差異的問題，使用迭代定位和神經網絡理論提出了相應的解決方案。通過算法比較和實驗分析，證明了方案的有效性和可行性，論文的主要工作如下：
　　首先，本文通過實際WiFi環(huán)境中采集的RSSI位置指紋數(shù)據，以

2、室內定位的角度分析了射頻信號在室內的傳播特性，并對可能影響定位誤差的因素進行了系統(tǒng)的分析，為定位算法的設計與定位系統(tǒng)的實現(xiàn)提供了一定的理論依據。針對異種終端由于RSSI量化差異造成定位誤差的問題，本文設計使用BP神經網絡進行非線性校準作為此類問題的解決方法，使定位系統(tǒng)可以同時支持不同種類的終端。并使用多種終端進行數(shù)據測試，對比已有的線性校準方法，本文所設計的RSSI校準方法可以有效地提高不同終端的在已有系統(tǒng)下的定位精度。
　　其次

3、，本文以迭代定位的思想，利用定位環(huán)境中已有的非定位系統(tǒng)布置的AP接入點參加聯(lián)合匹配定位，將定位過程分為初定位、異常感知和迭代定位三個階段，在不增加系統(tǒng)復雜度的前提下，進一步提高了原有系統(tǒng)的定位精度和魯棒性。針對非布置AP位置可能發(fā)生變更的問題，設計了相對應的異常感知過程，并以情景模擬的方式驗證了異常感知方法的有效性。
　　最后，本文結合前文的理論分析和定位方法，設計并實現(xiàn)了一個基于位置指紋的WiFi室內定位系統(tǒng)原型，首先給出了室內