基于WiFi的室內(nèi)定位算法研究.pdf

1、隨著移動互聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展，移動智能終端，如平板電腦、車載導(dǎo)航、智能手機的廣泛使用。使得與位置緊密相連的移動互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用也得到了了快速發(fā)展。人們的出行越來越依賴導(dǎo)航定位技術(shù)。如飛機場、大型購物商場、大型倉庫、教室、室內(nèi)停車場、隧道等比較復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境，人們往往需要知道自己的準確位置或者倉庫中設(shè)備的準確位置。
　　在室外環(huán)境下人們可以利用GPS來進行導(dǎo)航定位，但在環(huán)境相對封閉的室內(nèi)，很難搜索到GPS信號。許多國內(nèi)外專家學(xué)者提出了室內(nèi)定位

2、技術(shù)解決方案，用來解決室內(nèi)環(huán)境下定位的難題。室內(nèi)定位系統(tǒng)主要使用基于WiFi的室內(nèi)定位技術(shù)，該技術(shù)包含基于WiFi信號接收強度的指紋識別算法和WiFi信號距離損耗模型兩種不同的實現(xiàn)方式。基于WIFI的室內(nèi)定位系統(tǒng)中，主要是基于接收信號強度（Received Signal）的指紋識別算法。該算法是一種基于指紋數(shù)據(jù)庫的匹配定位算法，通過建立定位區(qū)域信號強度的指紋數(shù)據(jù)庫，再與實時采集的信號強度進行匹配來達到位置估計的目的。此方法分為離線和在線

3、兩個階段：離線階段主要任務(wù)是參考點特征信息采集，在線階段的任務(wù)是完成定位服務(wù)。使用指紋匹配算法定位存在兩個不足：一是測量參考點信號強度時需要耗費大量人力，它需要人工分別測量出參考區(qū)域的每個參考點處的信號強度值；二是由于整個定位過程分為在線和離線兩個階段，在定位階段參考點處的信號強度和離線階段參考點處的信號強度存在差異，導(dǎo)致定位出現(xiàn)誤差。受定位精度、定位速度以及復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境等條件的限制，實驗室單一環(huán)境下的理想算法模型很難在不同的室內(nèi)環(huán)境中

4、發(fā)揮算法優(yōu)勢[3]?？梢酝ㄟ^融合多種算法，提高算法的適應(yīng)性，進而提高算法準確度。
　　本文改進了一種基于雙模互補的WiFi室內(nèi)定位技術(shù)，可以降低上述兩種不同算法缺點帶來的影響。使用一種定位算法不能適應(yīng)多種環(huán)境下的定位，對定位環(huán)境的不穩(wěn)定造成的影響不具有很好的魯棒性，不適用實際室內(nèi)環(huán)境中的定位。本課題分別用位置指紋匹配算法和多項式分布算法在不同環(huán)境下進行定位，用同一個參數(shù)量化這兩種不同算法對同一環(huán)境的定位結(jié)果。根據(jù)選擇系數(shù)選擇最優(yōu)算