電液比例溢流閥數(shù)字式控制器設(shè)計(jì).pdf

1、電液比例溢流閥是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中重要的壓力控制組件，隨著電液比例技術(shù)應(yīng)用的日益廣泛性，對(duì)閥控系統(tǒng)提出了更高的要求，高效、智能、網(wǎng)絡(luò)化已成為發(fā)展趨勢。而國內(nèi)該領(lǐng)域起步晚，技術(shù)亟待推進(jìn)提高，其控制器以模擬式為主，且性價(jià)比不高?；诖?，本文設(shè)計(jì)了電液比例溢流閥數(shù)字控制器，旨在提高控制效果，提高性價(jià)比，為工程實(shí)踐奠定基礎(chǔ)。
　　 本文首先對(duì)控制對(duì)象先導(dǎo)式比例溢流閥的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，了解其工作原理，對(duì)閥體分塊建立了數(shù)學(xué)模型，并對(duì)各模塊及整個(gè)

2、系統(tǒng)，在Matlab/Simulink中實(shí)現(xiàn)了靜、動(dòng)態(tài)仿真。綜合國內(nèi)外文獻(xiàn)及市場現(xiàn)狀，對(duì)數(shù)字式控制器進(jìn)行了需求分析，設(shè)計(jì)了比例溢流閥數(shù)字控制器的總體方案。
　　 結(jié)合比例溢流閥的控制特點(diǎn)及工控要求，設(shè)計(jì)了控制器的硬件電路，主要分?jǐn)?shù)字控制頂板和模擬驅(qū)動(dòng)底板，數(shù)字板以AT91R40008為處理器，搭建了控制系統(tǒng)，模擬板分電源模塊、串口模塊就、采集輸入模塊、驅(qū)動(dòng)控制模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、反饋調(diào)理模塊等。驅(qū)動(dòng)模塊采用控制芯片TLE724

3、2G，簡化外圍電路，實(shí)現(xiàn)高頻PWM疊加獨(dú)立顫振及電流閉環(huán)控制方式。同時(shí)，在AT91R40008處理器上移植了Nucleus PLUS操作系統(tǒng)，采用模塊化的思想對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了總體規(guī)劃，編制了控制系統(tǒng)應(yīng)用程序，主要模塊有監(jiān)控模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、SPI通訊模塊、串行通訊模塊、信號(hào)處理模塊、PID控制算法模塊等。
　　 最后以力士樂TS-DS4液壓試驗(yàn)臺(tái)為基礎(chǔ)搭建了比例溢流閥及其控制器的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)控制對(duì)象本身進(jìn)行了系統(tǒng)的測試，同時(shí)在該實(shí)