電液比例流量閥開環(huán)控制器設計.pdf

1、電液比例控制技術憑借其經(jīng)濟性、實用性等諸多優(yōu)點,已成為現(xiàn)代控制手段的重要分支,在軍用、民用和工業(yè)等幾乎所有機械行業(yè)中得到了廣泛的應用,成為衡量一個國家工業(yè)水平的重要指標。隨著嵌入式技術的引進,電液比例閥控制器朝著數(shù)字化、智能化與網(wǎng)絡化的趨勢發(fā)展。
　　 本文結合比例控制器的發(fā)展現(xiàn)狀,及已有的相關設備儀器,就以下幾個方面進行了闡述:
　　 1、分析國內(nèi)外電液比例控制技術及電液比例控制器發(fā)展的過去、現(xiàn)狀與未來趨勢,得出了本課

2、題的可行性與必要性；
　　 2、結合控制對象,分析電液比例流量閥的比例電磁鐵和比例流量閥的特性,并建立對應的數(shù)學模型；
　　 3、在上述實測與分析的基礎上,設計了基于LPC2290微控制器的比例流量閥控制器的整體框架及LPC2290資源分配,并重點分析設計了PWM功率驅(qū)動電路、狀態(tài)顯示電路、位移反饋電路以及供通用標準模擬電壓、電流輸入、輸出信號使用的I/V、和V/I電路,部分電路設計了兩套方案進行比較,并利用Multis

3、im電路仿真軟件對部分主要電路進行仿真,仿真結果比較理想。同時還為控制器設計了擴展A/D、D/A電路、電源電路和數(shù)字I/O電路:
　　 4、電液比例流量閥為非線性元件,控制時需要進行非線性補償。為此,利用MATLAB圖像處理和曲線擬合工具,針對控制對象電液比例流量閥出廠實測的流量特性曲線和負載特性曲線進行數(shù)據(jù)的獲取及其誤差分析,再利用最小二乘法分別進行擬合與組合,得到了電液比例流量閥的任意設定電壓值、任意壓差下的流量通用函數(shù),效