大型液壓支架井下搬運(yùn)和快速拆裝工藝與裝備的研究.pdf

1、本文以河南煤化焦作煤業(yè)集團(tuán)趙固二礦大型液壓支架的井下安裝過(guò)程背景,分別對(duì)所購(gòu)大型液壓支架的拆解、運(yùn)輸及安裝過(guò)程進(jìn)行研究。作為目前世界上工作阻力最大的液壓支架,由于其支護(hù)高度為6.5米,單個(gè)重量為65噸且工作阻力達(dá)18000KN,因此,如何在狹窄的空間和復(fù)雜的環(huán)境下對(duì)其進(jìn)行快速運(yùn)輸安裝就成為了本文的研究重點(diǎn)。
　　首先,本文對(duì)目前國(guó)內(nèi)外液壓支架的拆裝及運(yùn)輸設(shè)備的研究現(xiàn)狀進(jìn)行分析,并在此基礎(chǔ)上結(jié)合實(shí)際運(yùn)輸安裝環(huán)境,提出適用于運(yùn)輸空間狹

2、窄、安裝空間有限的高支護(hù)、大噸位液壓支架的運(yùn)輸拆裝設(shè)備的設(shè)計(jì)方案;其次,根據(jù)液壓支架的機(jī)械結(jié)構(gòu)及礦井空間尺寸,對(duì)該液壓支架的拆解單元?jiǎng)澐址椒ㄟM(jìn)行優(yōu)化,并根據(jù)拆解單元對(duì)現(xiàn)有運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)行選型與優(yōu)化設(shè)計(jì)。然后,本文根據(jù)液壓支架的拆解方案,對(duì)液壓支架的拆裝機(jī)、輔助設(shè)備及控制過(guò)程進(jìn)行分析研究,在對(duì)力學(xué)性能、動(dòng)力需求及傳動(dòng)控制進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一套基于整體框架式結(jié)構(gòu)的液壓支架快速拆裝設(shè)備。最后,本文對(duì)該設(shè)備進(jìn)行試制,并對(duì)其各項(xiàng)功能及整體拆裝性