

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、網(wǎng)絡(luò)群體系統(tǒng)是由多個(gè)個(gè)體組成的網(wǎng)絡(luò)集合,其中每個(gè)個(gè)體是一個(gè)物理的或抽象的實(shí)體,能作用于個(gè)體自身和周圍環(huán)境,并與鄰居個(gè)體進(jìn)行信息交換。設(shè)計(jì)協(xié)同控制協(xié)議是研究網(wǎng)絡(luò)群體系統(tǒng)的一個(gè)難點(diǎn),一個(gè)有效的控制協(xié)議可以提高系統(tǒng)的收斂速度,降低成本等。本文在以下幾個(gè)方面展開研究:
首先,研究了系統(tǒng)中無通信時(shí)滯時(shí)網(wǎng)絡(luò)群體系統(tǒng)的協(xié)同控制。針對(duì)固定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),分別考慮網(wǎng)絡(luò)群體系統(tǒng)無領(lǐng)導(dǎo)者和存在一個(gè)領(lǐng)導(dǎo)者兩種情況。其中,領(lǐng)導(dǎo)者的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是獨(dú)立的,而與領(lǐng)導(dǎo)者
2、可以進(jìn)行通信的個(gè)體的運(yùn)動(dòng)是受領(lǐng)導(dǎo)者影響的。針對(duì)上述兩種情況,分別根據(jù)約束條件建立相應(yīng)的二階系統(tǒng)模型并設(shè)計(jì)協(xié)同控制協(xié)議,通過變換將網(wǎng)絡(luò)群體的協(xié)同控制問題轉(zhuǎn)換為線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,從線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件入手證明協(xié)同控制協(xié)議的正確性。
其次,考慮了時(shí)滯網(wǎng)絡(luò)群體系統(tǒng)的協(xié)同控制。文中首先假設(shè)具有單時(shí)滯的網(wǎng)絡(luò)群體系統(tǒng),即所有個(gè)體間通信時(shí)滯為一個(gè)固定的值。而實(shí)際復(fù)雜的通信環(huán)境中,網(wǎng)絡(luò)群體系統(tǒng)不僅存在通信時(shí)滯,并且通信時(shí)滯是時(shí)變的,且
3、通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的連通也是動(dòng)態(tài)變換的。為了能更好的模擬實(shí)際環(huán)境中的網(wǎng)絡(luò)群體系統(tǒng),本文研究了具有時(shí)變時(shí)滯且變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的協(xié)同控制協(xié)議,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù),尋找能使網(wǎng)絡(luò)群體系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的條件,并通過仿真結(jié)果驗(yàn)證協(xié)議的有效性。
為了優(yōu)化控制協(xié)議,加快系統(tǒng)的收斂速度,設(shè)計(jì)基于二層鄰居信息的有領(lǐng)導(dǎo)者的網(wǎng)絡(luò)群體系統(tǒng)的協(xié)同控制協(xié)議。由于系統(tǒng)的收斂速度與特征根有關(guān),通過求解系統(tǒng)的特征根并與普通協(xié)議的特征根進(jìn)行比較,驗(yàn)證了基于二層鄰居信息的控
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 面向地形勘察使命的AUV群體協(xié)同使命控制方法研究.pdf
- 無人水下航行器群體協(xié)同任務(wù)規(guī)劃方法研究.pdf
- 測(cè)試的群體協(xié)同工作模型的研究.pdf
- 無人水下航行器群體協(xié)同作業(yè)多任務(wù)自主規(guī)劃方法研究.pdf
- 基于低階控制器的多智能體協(xié)同控制方法研究.pdf
- 制造網(wǎng)格環(huán)境下企業(yè)群體協(xié)同機(jī)制研究.pdf
- 基于語義知識(shí)框架的AUVs群體協(xié)同環(huán)境感知與使命控制.pdf
- 動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下群體協(xié)同作業(yè)知識(shí)工作效率及影響因素研究.pdf
- 基于時(shí)滯控制器的多智能體協(xié)同控制方法研究.pdf
- 多智能體協(xié)同控制與仿真.pdf
- 基于變化管理的本體協(xié)同開發(fā)方法研究.pdf
- 師本學(xué)習(xí)與學(xué)習(xí)型群體協(xié)同發(fā)展模式研究.pdf
- 機(jī)器人群體協(xié)同任務(wù)規(guī)劃與協(xié)調(diào)避碰.pdf
- AUV群體協(xié)調(diào)通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 面向多目標(biāo)優(yōu)化的多AUVs群體協(xié)同任務(wù)分配.pdf
- 多智能體協(xié)同推理研究.pdf
- 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中控制與調(diào)度協(xié)同設(shè)計(jì)方法研究.pdf
- 循證社區(qū)矯正主體協(xié)同研究.pdf
- 甘蔗糖蜜廢水制苯乙醇的細(xì)胞群體協(xié)同作用及調(diào)控研究.pdf
- 基于包含避碰控制的多智能體協(xié)同控制研究與實(shí)驗(yàn).pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論