2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩69頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、本文針對時柵位移傳感器在實(shí)際生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的傳統(tǒng)數(shù)控轉(zhuǎn)臺與大量動態(tài)實(shí)驗(yàn)之間日益突出的矛盾,在國家自然基金的支持下,提出了一種以PMAC為運(yùn)動控制器、直驅(qū)電機(jī)為運(yùn)動受載體的新型數(shù)控轉(zhuǎn)臺系統(tǒng),并編寫了一套人機(jī)界面友好的上位機(jī)操作程序。本系統(tǒng)除了擁有較好的控制性能外,對于不同的時柵實(shí)驗(yàn),只需要進(jìn)行軟件的簡單修改與結(jié)構(gòu)硬件的相應(yīng)調(diào)整,就能進(jìn)行完整的操作,使得該實(shí)驗(yàn)平臺具有較好的通用性與柔韌性。這對于時柵位移新型傳感器的產(chǎn)業(yè)化具有重大的意義并提出

2、了一種新的動態(tài)實(shí)驗(yàn)操作原則。
  本系統(tǒng)為一開放式運(yùn)動控制系統(tǒng),采用IPC+PMAC雙CPU核心的控制器,以工控機(jī)為控制平臺,PMAC卡為運(yùn)動控制核心,以高精度的光柵傳感器作為反饋元件,構(gòu)成了一個能夠自動完成時柵動態(tài)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)的轉(zhuǎn)臺實(shí)驗(yàn)臺,經(jīng)測試實(shí)驗(yàn)臺子控制準(zhǔn)確,反復(fù)性好,便于安裝與拆卸,同時采用諧波修正法建立傳感器的誤差修正分析模型,并采用VisualC++設(shè)計(jì)人機(jī)界面友好的上位機(jī)程序并同時開發(fā)了一整套自動控制軟件。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:

3、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)速度快、可靠性高,效率高,相比傳統(tǒng)數(shù)控轉(zhuǎn)臺,運(yùn)動速度瓶頸得到解決,動態(tài)響應(yīng)明顯改善,節(jié)省了大量的人力與勞力。
  文中討論了基于PMAC下如何完成對轉(zhuǎn)臺實(shí)驗(yàn)平臺的精確定位操作,通過對直驅(qū)電機(jī)控制器的討論以及電機(jī)驅(qū)動器內(nèi)置算法分析,得出了PID參數(shù)的調(diào)整規(guī)則,使得平臺的隨動性與動態(tài)性趨于穩(wěn)定,利用PCOMM32PRO基本庫函數(shù)建立上下位機(jī)互相通信,實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用程序下各個模塊軟件的金字塔式設(shè)計(jì),編寫方便簡易的人機(jī)友好界面,提高了

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論