履帶式礦用平板車的設計.pdf

1、履帶式礦用平板車主要應用于煤礦井下皮帶巷內(nèi)，是一種新型的煤礦井下無軌輔助運輸設備，它不但體積小，而且節(jié)能環(huán)保、安全系數(shù)高。同時該運輸車采用履帶式結構，附著性能好，能適應不同的路面條件。此設備在煤礦輔助運輸領域具有十分廣闊的發(fā)展前景。
　　本文分析了國內(nèi)外煤礦無軌運輸車的發(fā)展現(xiàn)狀，了解了國內(nèi)外無軌輔助運輸車的應用情況，論證了履帶式平板運輸車研究的必要性。通過對整車各組成結構的研究，確定了整車設計方案，整車的設計包括履帶底盤結構和起吊

2、裝置的設計，履帶底盤結構的設計包括對履帶、驅動輪、支重輪、引導輪、托鏈輪、張緊裝置和車架等的設計計算，起吊裝置主要通過起吊的重物進行設計，通過對各個零部件的設計，確定了車輛的大體尺寸;利用機械設計及力學的基本知識對履帶平板車各個零部件進行設計計算，并依此進行了選型設計。包括對“四帶一輪”各個零部件的尺寸校核，對驅動輪進行了受力分析和速度分析，研究了驅動輪的最大最小受力狀態(tài)，并根據(jù)起重貨物的重量大小，對吊臂進行了設計分析;從動力學的角度分

3、析了整車的行駛性能，分析了車輛在行駛過程中履帶行走裝置各個部分的受力狀態(tài)，計算了車輛在行駛過程中受到的阻力并進行校核，論證了車輛的行駛性能，并且分析了車輛的接地比壓、轉彎半徑等參數(shù);最后根據(jù)以上的力分析和速度分析選取了液壓馬達總成，根據(jù)液壓馬達選擇合適的液壓泵，再根據(jù)液壓泵所需轉速選擇合適的氣動馬達。
　　本文還利用Pro/E軟件建立了整車的三維模型，并利用Ansys Workbench分析軟件對起吊裝置進行了靜力學分析，通過比較