重載平板車調(diào)平控制系統(tǒng)研究.pdf

1、重載平板車作為一種道路運(yùn)輸特種車輛，其相關(guān)技術(shù)在德、意、法等國(guó)發(fā)展較快，而在國(guó)內(nèi)尚屬研制開(kāi)發(fā)初期階段。車輛轉(zhuǎn)向引起車輛側(cè)翻的問(wèn)題是其中一個(gè)亟待解決的問(wèn)題，也是一個(gè)世界范圍的重要的道路安全問(wèn)題。 本文以主動(dòng)液壓懸掛為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了一個(gè)重型平板車的主動(dòng)側(cè)傾控制系統(tǒng)。由液壓懸掛油缸產(chǎn)生主動(dòng)力來(lái)調(diào)節(jié)車輛橫向載荷轉(zhuǎn)移和側(cè)傾運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到提高側(cè)傾穩(wěn)定性，保持車架基本水平的目的。研究過(guò)程中充分利用了基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的多剛體動(dòng)力學(xué)建模與仿真分析軟件

2、ADAMS和MATLAB/Simulink/Real-TimeWorkshop代碼生成平臺(tái)，完成了重型平板車及其主動(dòng)側(cè)傾控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了MATLAB到ADAMS的協(xié)同仿真研究。在仿真的基礎(chǔ)之上，本研究設(shè)計(jì)了動(dòng)態(tài)調(diào)平控制程序和實(shí)驗(yàn)方案，對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。研究結(jié)果表明：采用主動(dòng)型液壓懸掛側(cè)傾控制系統(tǒng)能有效改善車輛抗側(cè)傾性能。側(cè)傾角和載荷轉(zhuǎn)移率(LTR)等評(píng)價(jià)參數(shù)能達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。 本文的主要研究工作概述如下：