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文檔簡介
1、在鉆井過程中，當前大多采用恒鉆壓自動送鉆PID控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的PID控制系統(tǒng)具有結構簡單、可靠、穩(wěn)定等特點，但它常不能有效克服負載、鉆井參數(shù)的大范圍變化及非線性的影響，而且要確定PID控制器的比例系數(shù)、積分系數(shù)、微分系數(shù)相當困難，以往只是司鉆人員憑經驗確定。PID調節(jié)參數(shù)一旦確定，即為常數(shù)，但是實際工況中的鉆井過程復雜多變，這種一旦確定很難改變的PID的調節(jié)參數(shù)不能滿足實際工況的要求。
針對傳統(tǒng)自動送鉆PID控制系統(tǒng)存在的不足
2、，提出自動送鉆模糊控制系統(tǒng)，針對自動送鉆的時滯問題，將鉆壓灰色預測應用于系統(tǒng)中，提前補償誤差，減少超調。結合青海地區(qū)某定向井的部分實鉆數(shù)據(jù)，應用灰色系統(tǒng)理論建立鉆壓預測模型，利用預測模型，建立滿足一定條件的預測決策機構，將鉆壓預測決策機構加入到自動送鉆模糊控制系統(tǒng)中。
最后，在MATLAB/Simulink環(huán)境下，對鉆壓預測自動送鉆模糊控制系統(tǒng)進行仿真和分析。結果表明：鉆壓預測自動送鉆模糊控制系統(tǒng)能夠較好地補償誤差、減少超調，
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