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文檔簡介
1、近年來,數(shù)碼相機(jī)以及機(jī)載攝像設(shè)備應(yīng)用日益廣泛,由于拍攝者或拍攝設(shè)備的不規(guī)則運(yùn)動(dòng),使拍攝的視頻也產(chǎn)生了抖動(dòng),降低視頻的視覺質(zhì)量,影響人們的視覺效果,在軍事領(lǐng)域,視頻的抖動(dòng)會(huì)造成或目標(biāo)檢測系統(tǒng)的漏警或虛警等問題。數(shù)字穩(wěn)像算法通過從連續(xù)的幀間提取信息,對(duì)視頻進(jìn)行穩(wěn)像,從而獲得高質(zhì)量和穩(wěn)定的視頻序列。
本文在閱讀了大量國內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,首先對(duì)經(jīng)典的數(shù)字視頻穩(wěn)像算法進(jìn)行了總結(jié),對(duì)其優(yōu)劣和使用情況進(jìn)行了分析,針對(duì)存在復(fù)雜抖動(dòng)的視頻,本文
2、提出了基于SIFT特征提取的穩(wěn)像算法。本論文主要進(jìn)行了以下幾方面研究工作:
(1)本文對(duì)經(jīng)典的穩(wěn)像算法進(jìn)行了總結(jié)和實(shí)現(xiàn),比較了經(jīng)典算法的性能和適用的抖動(dòng)的情況,針對(duì)不同的抖動(dòng),建立不同的數(shù)學(xué)模型,對(duì)穩(wěn)像中的運(yùn)動(dòng)濾波算法,本文采用Kalman濾波,解決了存在主動(dòng)掃描的穩(wěn)像問題。
(2)本文對(duì)不同的特征提取算法進(jìn)行了總結(jié),包括Harris角點(diǎn)提取,SIFT特征提取和SUSAN角點(diǎn)提取算法,通過對(duì)實(shí)際拍攝視頻的仿真實(shí)驗(yàn),對(duì)
3、這幾種特征提取算法,從提取精度,特征點(diǎn)數(shù)量和提取及匹配時(shí)間,比較了這幾種算法的性能,并最終選擇了SIFT算法作為特征點(diǎn)。
(3)針對(duì)同時(shí)存在平移、旋轉(zhuǎn)和尺度變化情況的復(fù)雜抖動(dòng),本文提出了基于SIFT特征點(diǎn)的穩(wěn)像系統(tǒng),首先本文對(duì)存在復(fù)雜抖動(dòng)的視頻,進(jìn)行SIFT特征點(diǎn)提取和匹配,對(duì)于得到的匹配的特征點(diǎn),本文用RANSAC算法對(duì)錯(cuò)誤匹配點(diǎn)進(jìn)行了剔除,然后使用Kalman濾波得到主動(dòng)掃描分量,從而提取出抖動(dòng)分量,對(duì)視頻進(jìn)行穩(wěn)像。
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