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文檔簡介
1、隨著視頻設備的普及,視頻文件隨處可拍。但現(xiàn)在的錄像設備一般體積小、質量輕,錄像時容易受到外界因素的影響,造成視頻畫面抖動和模糊不清。抖動的畫面對視頻的進一步智能分析和處理造成困難,也影響了欣賞的舒適感,所以有必要對視頻進行維穩(wěn)。視頻穩(wěn)像技術先后經歷了機械穩(wěn)像、光學穩(wěn)像和數(shù)字穩(wěn)像三個階段,隨著電子技術的快速發(fā)展,數(shù)字穩(wěn)像技術在軍事和民用方面都得到了廣泛的應用。
在閱讀了國內外大量的視頻穩(wěn)像文獻后,本文總結了已有的運動矢量估計方法
2、和運動補償方法,針對存在平移和旋轉抖動的情況給出了兩種穩(wěn)像方法,本文的主要研究工作如下:
(1)研究、總結了現(xiàn)有的數(shù)字穩(wěn)像方法。首先,介紹了抖動的形式和針對抖動形式建立的數(shù)學模型;其次,詳細介紹了幾種已有的運動矢量估計方法;然后,闡述了目前應用較多的運動補償方法,并進行了對比;最后介紹了常用的穩(wěn)像技術評價準則。
(2)針對存在平移和旋轉的抖動視頻,本文給出一種利用分層塊匹配法進行運動估計、采用卡爾曼濾波求補償分量的視
3、頻穩(wěn)像方法。該方法首先根據(jù)視頻尺寸大小構造金字塔結構,對底層的塊的信息量進行判斷,以預先剔除內容單調的區(qū)域塊;其次對有效塊自頂層往下搜索最佳匹配位置,獲得匹配點對;接著對匹配點對采用隨機采樣一致性法剔除誤匹配點對,用剩余點對采用最小二乘法估計運動矢量;最后采用卡爾曼濾波獲取抖動分量,并對抖動分量進行抑制獲得補償分量,從而校正圖像得到穩(wěn)定的視頻輸出。
(3)針對存在平移和旋轉的抖動視頻,本文又給出一種利用直線特征匹配進行運動估計
4、、采用卡爾曼濾波求補償分量的視頻穩(wěn)像方法。該方法首先采用梯度信息提取直線,構造直線特征集,對檢測的直線在局部坐標下利用梯度向量描述;其次,采用歐氏距離判斷準則匹配相鄰幀的直線,獲得匹配的直線對,通過匹配的直線對估計運動矢量;最后,利用卡爾曼濾波獲取抖動分量,并對抖動分量抑制獲得補償分量,從而校正圖像得到穩(wěn)定的視頻輸出。
采用不同場景錄制的視頻,對本文給出的兩種穩(wěn)像方法進行了實驗檢驗,并與已有算法進行了對比。計算機仿真實驗結果表
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