基于特征光流的電子穩(wěn)像技術研究.pdf

1、電子穩(wěn)像技術是計算機視覺的熱門研究領域，它能夠處理攝像載體拍攝視頻的畫面抖動問題，提高視頻的清晰度和穩(wěn)定性，在軍事領域和民用領域都已經(jīng)廣泛應用。由于載體姿態(tài)變化或抖動的影響，載體上的攝像系統(tǒng)拍攝出的視頻會出現(xiàn)不穩(wěn)定、模糊的現(xiàn)象。電子穩(wěn)像技術是應用圖像處理的方法，計算出圖像的偏移大小并進行運動補償，去除圖像的抖動，最終獲得穩(wěn)定的視頻。電子穩(wěn)像技術比機械和光學穩(wěn)像優(yōu)點更加突出，在同等條件下，能夠輸出更加穩(wěn)定的視頻序列。運動估計、運動濾波和運

2、動補償是電子穩(wěn)像技術研究中的重要環(huán)節(jié)，也是本文研究的重點，研究各個環(huán)節(jié)的基本原理并做出相應的改進。
　　第2章推導了相機的成像原理，建立相鄰兩幀圖像的變換模型；介紹電子穩(wěn)像的經(jīng)典算法，并對其理論進行分析，分析總結了部分算法的適用環(huán)境和優(yōu)缺點，對本文用到的特征法和光流法著重的進行了一定的分析。
　　第3章首先研究了傳統(tǒng)的光流估計的主要方法，選用特征光流進行運動估計和匹配；指出傳統(tǒng)Harris特征點選取的局限性，提出亞像素級Ha

3、rris角點的距離限制選取算法，通過加入距離限制的機制，保證角點選取數(shù)量的合理性，并使特征點均勻分布在圖像中，可以提高運動估計的速度和準確性；不使用傳統(tǒng)的匹配方法進行特征點的匹配，而是選用KLT算法進行特征點的匹配，可以提高速度，應用光流金字塔改進KLT算法只適用微小運動的不足，實現(xiàn)對較大運動的跟蹤匹配；分析篩選全局運動向量的方法，采用隨機抽樣一致性求取全局運動向量。
　　第4章主要的研究內(nèi)容是運動分離和圖像補償。將Kalman濾