GNSS組合導(dǎo)航自適應(yīng)信息融合技術(shù)研究.pdf

1、衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)是一項(xiàng)利用空間衛(wèi)星進(jìn)行導(dǎo)航定位的新興技術(shù)，具有全天候、高精度、連續(xù)實(shí)時(shí)地提供導(dǎo)航、定位和授時(shí)的特點(diǎn)，已經(jīng)成為人類(lèi)活動(dòng)中普遍采用的導(dǎo)航定位技術(shù)，并且在軍事及工農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域發(fā)揮了重要的作用。已經(jīng)建成的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)有美國(guó)的GPS(GlobalPosioningSystem)和俄羅斯的GLONASS(GlobalNavigationSatelliteSystem)，歐盟的GALILEO系統(tǒng)正在建設(shè)中。我國(guó)于2000年建成了“北

2、斗導(dǎo)航”衛(wèi)星雙星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，第二代北斗導(dǎo)航系統(tǒng)將于2020年完成組建。
　　然而，單一導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)并不能滿足用戶高精度、全球定位的定位需求，所以我們有必要研究GNSS組合導(dǎo)航定位技術(shù)，以達(dá)到提高系統(tǒng)的定位精度和改善系統(tǒng)的可靠性等目的。目前，對(duì)于GNSS組合導(dǎo)航的研究是近年來(lái)導(dǎo)航領(lǐng)域的熱點(diǎn)問(wèn)題，本文就GNSS組合導(dǎo)航自適應(yīng)信息融合技術(shù)進(jìn)行了研究。
　　首先，簡(jiǎn)要介紹GPS、GLONASS、北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的系統(tǒng)組成，然后分析

3、GNSS衛(wèi)星信號(hào)組成及其產(chǎn)生原理。另外，分析GNSS系統(tǒng)之間的差異，針對(duì)組合導(dǎo)航存在的問(wèn)題，提出GPS、GLONASS和北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)之間的時(shí)間系統(tǒng)和坐標(biāo)參考系統(tǒng)的統(tǒng)一方案。
　　其次，分析GNSS組合導(dǎo)航定位原理，詳細(xì)介紹利用衛(wèi)星星歷計(jì)算GPS、GLONASS衛(wèi)星位置和速度方法，然后介紹GNSS組合導(dǎo)航量測(cè)方程的建立，利用最小二乘算法解算用戶位置和速度。另外，針對(duì)GNSS測(cè)距信號(hào)存在的誤差給出了相應(yīng)的處理方法。
　　最后