基于CAN總線的電牽引采煤機(jī)電控系統(tǒng)的研究.pdf

1、采煤機(jī)電控系統(tǒng)是采煤機(jī)的核心部分，整個(gè)控制涉及大量輸入輸出信號(hào)，且信號(hào)節(jié)點(diǎn)分布在不同的空間位置。CAN總線是近年來(lái)迅速發(fā)展的，可靠性強(qiáng)，高容錯(cuò)性的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。本文以采煤機(jī)電控系統(tǒng)的研制為背景，采用CAN總線通訊技術(shù)構(gòu)建采煤機(jī)分布式電控系統(tǒng)，應(yīng)對(duì)我國(guó)煤礦復(fù)雜工況環(huán)境下采煤機(jī)電控系統(tǒng)穩(wěn)定性及系統(tǒng)擴(kuò)展能力的要求，課題研究具有一定的理論意義和工程價(jià)值。
　　本文首先通過(guò)對(duì)采煤機(jī)工況進(jìn)行分析，結(jié)合采煤機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)要求，確定采煤機(jī)電控系統(tǒng)總體

2、方案。結(jié)合采煤機(jī)實(shí)際工作環(huán)境，充分考慮空間位置分布，合理劃分電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，為采煤機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供基礎(chǔ)。
　　然后依據(jù)采煤機(jī)電控系統(tǒng)外設(shè)的類型，提出了模塊化的硬件系統(tǒng)方案。整個(gè)硬件系統(tǒng)分為主控制模塊、開(kāi)關(guān)量采集模塊、開(kāi)關(guān)量輸出模塊和模擬量采集模塊，每個(gè)模塊均采用ARM7處理器作為控制核心，并選用CAN總線實(shí)現(xiàn)各個(gè)模塊的互聯(lián)通訊，并給出了CAN總線通訊方案以及各個(gè)模塊的具體設(shè)計(jì)過(guò)程。
　　由于各個(gè)控制器具有相同的主控制器和通信