

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、近年來,隨著微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、新型電機系統(tǒng)控制技術(shù)和永磁材料制造技術(shù)的迅速發(fā)展,永磁直線同步電機得到了廣泛的研究及開發(fā)。永磁直線同步電機比起傳統(tǒng)的電機來說擁有構(gòu)造簡潔、工作效率高、精確性高、可靠性優(yōu)良等特點。所以它被廣泛應(yīng)用于航空航天、數(shù)控機床、材料加工和機器人研究等領(lǐng)域。
永磁直線同步電機輸入?yún)?shù)在一定范圍內(nèi)以及在外部輸入作用下,將會產(chǎn)生混沌現(xiàn)象。由于永磁直線同步電機的混沌特性非常明顯,因而對正常穩(wěn)定
2、運行帶來嚴重的影響,應(yīng)給予抑制。因此,本文的研究重點是對永磁直線同步電機中的混沌現(xiàn)象實施控制??紤]參數(shù)不確定的情況,針對難以確定輸入?yún)?shù)的永磁直線同步電機,進行了混沌現(xiàn)象存在性的研究,并探討了該類電機在混沌狀況下的控制策略。
在傳統(tǒng)控制策略中,對永磁直線同步電機的混沌系統(tǒng)控制都會參照其數(shù)學模型。而永磁直線同步電機系統(tǒng)是一個多變量、強耦合的非線性時變系統(tǒng),難以得出精確的數(shù)學模型。近年來,廣大科技工作者所提出的智能控制策略,不
3、依賴被控對象數(shù)學模型,在處理不確定性和不精確性系統(tǒng)中有較強魯棒性的優(yōu)點。
本文主要工作如下:
(1)首先簡述了混沌學相關(guān)理論,介紹了國內(nèi)外研究永磁電機控制理論的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。并點明本文研究的背景和意義。
(2)根據(jù)永磁直線同步電機的數(shù)學模型,用MATLAB/Simulink的內(nèi)置功能模塊,搭建了永磁直線同步電機模型,給出了永磁直線同步電機的混沌模型,而且利用該模型進行了數(shù)值仿真分析,證明永磁直
4、線同步電機中存在混沌現(xiàn)象。
(3)介紹了RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法原理,通過RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識未知被控對象,并考慮模型誤差的影響,構(gòu)造了最優(yōu)控制器,討論了算法的穩(wěn)定性。并給出了將RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法運用到永磁直線同步電機控制系統(tǒng)中的仿真結(jié)果。
利用MATLAB軟件仿真分析了RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制性能,得出仿真結(jié)果證明了本論文提出的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法響應(yīng)速度快、具有良好的魯棒性以及良好的跟蹤控制性能。這是傳統(tǒng)方法所難
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定PID控制直線永磁同步電機的研究.pdf
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機控制策略的研究
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機直接速度控制
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機直接速度控制.pdf
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機控制策略的研究.pdf
- 永磁同步電機的混沌同步與混沌控制.pdf
- 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機控制策略的研究.pdf
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步直線電機混沌運動的控制研究.pdf
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)的永磁同步電機控制優(yōu)化研究.pdf
- 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機自適應(yīng)控制研究.pdf
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)的永磁同步電機解耦控制.pdf
- 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的永磁同步電機位置控制.pdf
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)永磁同步電機伺服速度控制器的研究.pdf
- 永磁同步電機的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊自適應(yīng)控制.pdf
- 永磁同步電機的混沌控制研究.pdf
- 基于FPGA的永磁同步電機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解耦控制設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 永磁同步電機的混沌控制方法研究.pdf
- 永磁同步電機伺服系統(tǒng)的遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究.pdf
- 基于DSP的永磁同步電機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆解耦控制的研究.pdf
- 基于dSPACE的永磁同步電機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆自適應(yīng)控制.pdf
評論
0/150
提交評論