神經(jīng)網(wǎng)絡PID近似動態(tài)規(guī)劃永磁同步電機控制策略研究.pdf

1、永磁同步電機以其體積小、效率高、功率密度大、可靠性高等優(yōu)點被廣泛應用于變頻調(diào)速系統(tǒng)中。為了滿足現(xiàn)代高性能精密加工行業(yè)和制造業(yè)的快速發(fā)展，對永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)要求也越來越高，良好的調(diào)速性能和較高的控制精度成為追求目標。傳統(tǒng)PID由于其參數(shù)固定不變，當控制對象參數(shù)變化或系統(tǒng)擾動時沒有很好的自適應能力，很難達到預期的控制效果，針對這個問題，本文提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡PID的近似動態(tài)規(guī)劃控制方法，實驗證明新型控制器能夠提升永磁同步電機的調(diào)速性

2、能。
　　本文分析了永磁同步電機的數(shù)學模型，結合矢量控制原理，針對速度環(huán)和電流環(huán)雙閉環(huán)的永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)，分析了傳統(tǒng)PID控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制器作為速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)點和不足，利用近似動態(tài)規(guī)劃的自學習能力，能夠在控制過程中與控制對象交互式感知迭代尋求最優(yōu)控制律的特點，與神經(jīng)網(wǎng)絡PID相結合，根據(jù)電機反饋狀態(tài)迭代地調(diào)整神經(jīng)網(wǎng)絡PID增益系數(shù)K值大小，設計出神經(jīng)網(wǎng)絡PID近似動態(tài)規(guī)劃算法，并在MATLAB平臺上進行了仿真實驗

3、，仿真結果表明本文提出的新型速度控制器具有更好的調(diào)速性能和抗干擾能力。
　　搭建了基于TMS320F28335 DSP芯片的硬件系統(tǒng)和測控平臺，設計了永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)軟件，包括系統(tǒng)主程序和各個功能子程序，在實驗平臺上分別對傳統(tǒng) PID控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡 PID近似動態(tài)規(guī)劃控制器進行實驗，實驗結果表明，神經(jīng)網(wǎng)絡PID近似動態(tài)規(guī)劃控制器比傳統(tǒng)PID控制器速度響應更快、超調(diào)更小、抗干擾能力更強。進一步驗證了新型速度控制器能夠提升永磁同