基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)的永磁同步電機(jī)控制優(yōu)化研究.pdf

1、交流傳動(dòng)技術(shù)的快速發(fā)展推動(dòng)了工業(yè)現(xiàn)代化，并且矢量控制方法使得交流電動(dòng)機(jī)的控制性能得到很大改善，因而交流傳動(dòng)占據(jù)了電氣傳動(dòng)的主要地位。其中永磁同步電動(dòng)機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)優(yōu)點(diǎn)眾多，又符合現(xiàn)代工業(yè)社會(huì)發(fā)展的需要，對(duì)其控制和應(yīng)用成為研究的熱點(diǎn)。作為一個(gè)復(fù)雜的非線性控制對(duì)象，PMSM的控制受到參數(shù)動(dòng)態(tài)變化和內(nèi)部狀態(tài)耦合的影響，傳統(tǒng)的控制方法不能得到較好的控制和解耦效果，這在一定程度

2、上制約了PMSM的應(yīng)用和發(fā)展。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)控制作為智能解耦控制方法將為電動(dòng)機(jī)智能控制系統(tǒng)提供一種有效的解決方案。
　　本文針對(duì)PMSM應(yīng)用和發(fā)展中的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，在詳細(xì)分析神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)理論和原理的基礎(chǔ)上，以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)非線性系統(tǒng)解耦策略為研究手段，對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行建模、仿真和驗(yàn)證，以期解決PMSM控制應(yīng)用中的關(guān)鍵問(wèn)題。
　　具體來(lái)說(shuō)，在PMSM建模方面，論文通過(guò)分析永磁同步電動(dòng)機(jī)及其數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)了具有可逆性

3、的電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的系統(tǒng)數(shù)學(xué)表達(dá)式，用于逆系統(tǒng)建模；在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)的理論方面，研究了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)的主要原理，以及建立基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的策略和步驟，同時(shí)針對(duì)BP和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，通過(guò)大量的訓(xùn)練測(cè)試獲得理想的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊；在PMSM控制和優(yōu)化方面，論文采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)控制系統(tǒng)對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，其控制效果驗(yàn)證了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)理論，其模型仿真結(jié)果表明該方法能夠改善傳統(tǒng)控制策略的控制效果；同時(shí)初步探索粒子群算法應(yīng)