柔性車(chē)輛阻攔系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、井下無(wú)軌防爆膠輪車(chē)輛從國(guó)外引進(jìn)后，在我國(guó)迅速發(fā)展，如今它已成為我國(guó)礦井下主要輔助運(yùn)輸工具。井下無(wú)軌防爆膠輪車(chē)輛高頻率使用，暴露出各種問(wèn)題，尤其是安全問(wèn)題較為突出。例如：車(chē)輛的超速行駛、車(chē)輛失控等。為了防止出現(xiàn)這種危險(xiǎn)狀況，設(shè)計(jì)一套有效、可靠的車(chē)輛阻攔系統(tǒng)是必要的。
　　本文首先對(duì)車(chē)輛阻攔系統(tǒng)的出現(xiàn)、分類(lèi)、發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行研究。針對(duì)車(chē)輛阻攔系統(tǒng)的工作要求和特點(diǎn)，查閱相關(guān)資料，分析了礦井特殊場(chǎng)合車(chē)輛阻攔系統(tǒng)設(shè)計(jì)重點(diǎn)和難點(diǎn)，設(shè)計(jì)了柔性

2、車(chē)輛阻攔系統(tǒng)，論文主要內(nèi)容：一、對(duì)阻攔系統(tǒng)的性能要求、功能要求進(jìn)行分析，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出液壓式柔性車(chē)輛阻攔系統(tǒng)總方案。將總體方案分成七個(gè)功能子系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)出功能子系統(tǒng)中阻攔網(wǎng)子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。然后介紹整個(gè)系統(tǒng)的工作原理，依據(jù)整個(gè)系統(tǒng)工作原理，建立車(chē)輛的受阻力學(xué)模型。二、對(duì)阻攔系統(tǒng)阻攔力變化規(guī)律利用多指標(biāo)限定法、能量法進(jìn)行分析，依據(jù)阻攔力基本變化規(guī)律預(yù)設(shè)出理想的阻攔力變化規(guī)律。三、依據(jù)理想阻攔力變化規(guī)律及相關(guān)設(shè)計(jì)手冊(cè)，對(duì)機(jī)械傳動(dòng)子系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)

3、參數(shù)進(jìn)行了計(jì)算，并對(duì)液壓吸能器子系統(tǒng)進(jìn)行了方案設(shè)計(jì)及元件選型。四、對(duì)整個(gè)阻攔系統(tǒng)利用多學(xué)科領(lǐng)域復(fù)雜系統(tǒng)建模仿真平臺(tái)AMEsim進(jìn)行整體建模仿真，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析。結(jié)果分析表明電控節(jié)流方案和節(jié)流定差壓方案是符合設(shè)計(jì)初衷和要求的，液壓缸負(fù)載方案不符合設(shè)計(jì)初衷。
　　本文中阻攔系統(tǒng)的整體方案基本結(jié)構(gòu)、阻攔力變化規(guī)律的設(shè)計(jì)，系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算和元件選型，系統(tǒng)的仿真模型建立，為柔性車(chē)輛阻攔系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究提供了理論依據(jù)、可行研究方法及技術(shù)參考。