液壓支架試驗臺測控系統(tǒng)的研究.pdf

1、液壓支架作為煤礦井下綜采工作面的關(guān)鍵支護設(shè)備，已經(jīng)成為煤礦安全生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。但由于相應(yīng)的檢測設(shè)備的不完善，阻礙了新產(chǎn)品的開發(fā)和市場推廣。因此為了提高液壓支架的檢測質(zhì)量，研發(fā)新型液壓支架試驗臺測控系統(tǒng)勢在必行。
　　通過分析MT312-2000試驗標準和用戶對于系統(tǒng)的需求，按照安全性、實時性、穩(wěn)定性和可靠性的要求，對系統(tǒng)進行了設(shè)計，建立了一套行之有效的系統(tǒng)控制方案。本文開發(fā)了由嵌入式芯片STM32為控制器的下位機和高級編程語言編寫

2、的上位機軟件結(jié)合構(gòu)成的液壓支架試驗臺測控系統(tǒng)，著重介紹了硬件及軟件的設(shè)計。
　　在硬件方面，主要對器件進行選型，對電磁閥控制回路、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和上下位機的通信進行設(shè)計，分析了系統(tǒng)的干擾源，并采取了相應(yīng)的抗干擾措施等等；在軟件方面，主要完善了下位機控制器的固件程序編寫及其上位機測控軟件各項試驗控制功能的軟件編寫，設(shè)計簡單易操作的人機界面。整個項目著眼于在國內(nèi)該領(lǐng)域提供一套新的先進的液壓支架試驗臺測控系統(tǒng)。
　　通過現(xiàn)場的實際測