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文檔簡介
1、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車發(fā)展到一定階段應(yīng)用在汽車上的一種電子技術(shù)產(chǎn)品,隨著汽車的飛速發(fā)展,電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已經(jīng)在越來越多的車上安裝了。所以對(duì)于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究具有非常重要的意義。 汽車EPS是集環(huán)保、節(jié)能、安全、舒適為一體的機(jī)電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品,與液壓助力轉(zhuǎn)向技術(shù)有了很大區(qū)別,其對(duì)轉(zhuǎn)向輕便性、回正性等帶來了新的影響。 本文的研究是在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)-EPS測控系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)匕進(jìn)行的。由于實(shí)車和臺(tái)架試驗(yàn)存在一定的區(qū)別,綜
2、合考慮,本文首先為了在試驗(yàn)臺(tái)上得到理想的轉(zhuǎn)向性能,選用了液壓模擬加載方案,為了準(zhǔn)確地模擬路面的阻力,建立了路面阻力模型,并對(duì)加載液壓缸建立了模型,進(jìn)行仿真并加以分析,為以后的研究做了鋪墊。 其次應(yīng)用LabVmW軟件對(duì)EPS測控試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了控制程序的開發(fā),并編寫了采集程序,采集部分的信號(hào)通過傳感器測出,并對(duì)它們加以轉(zhuǎn)換,最終得出所需要的信號(hào)值;在控制程序中通過比例溢流閥壓力的調(diào)節(jié)和電磁換向閥換向進(jìn)行控制液壓缸的加載;在信號(hào)發(fā)生模塊
3、中還通過計(jì)數(shù)器對(duì)系統(tǒng)中給定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車速脈沖進(jìn)行了計(jì)數(shù),并通過轉(zhuǎn)換將它們轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)值,為控制程序中的回正控制和阻力模擬提供了輸入。 根據(jù)加載的特點(diǎn),設(shè)定電磁換向閥換向控制為手動(dòng)換向和自動(dòng)換向,并設(shè)定了它們的優(yōu)先級(jí)。 最后通過試驗(yàn),對(duì)該系統(tǒng)的標(biāo)定特性加以分析,并且對(duì)回正性能作了相應(yīng)的分析。對(duì)于試驗(yàn)的結(jié)果,應(yīng)用L~VIEW軟件對(duì)所測得數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并繪制出相關(guān)曲線。試驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性良好,能夠滿足汽車EPS測控
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