基于動(dòng)態(tài)摩擦力的板帶軋機(jī)壓下系統(tǒng)特性分析與研究.pdf

1、本文以研究由于摩擦力引起的板帶軋機(jī)液壓壓下系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響和變化為目的，在對(duì)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了深入分析的基礎(chǔ)上，對(duì)板帶軋機(jī)液壓壓下系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行了研究。
　　首先為了對(duì)板帶軋機(jī)液壓壓下系統(tǒng)做整體的、針對(duì)性的研究，在參考眾多學(xué)者研究的基礎(chǔ)上，建立了含有非線性閥控非對(duì)稱缸模型；針對(duì)軋機(jī)液壓壓下系統(tǒng)中垂直方向的多自由度負(fù)載的特點(diǎn)，建立了系統(tǒng)多自由度負(fù)載受力模型；考慮到軋機(jī)系統(tǒng)中管道等因素的影響，建立了包含泄漏、管道、非對(duì)稱閥控缸

2、、多自由度負(fù)載的軋機(jī)液壓壓下系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型，為之后的研究打下良好的基礎(chǔ)。
　　然后圍繞動(dòng)態(tài)摩擦力分析了摩擦學(xué)的發(fā)展概況以及摩擦模型的發(fā)展，并且對(duì)比分析了各種摩擦模型的優(yōu)劣，綜合各方面的特點(diǎn)，選擇了既能表現(xiàn)動(dòng)態(tài)摩擦本質(zhì)，又能較方便的用于工程實(shí)際的Lugre摩擦模型作為對(duì)軋機(jī)液壓壓下系統(tǒng)的補(bǔ)充。
　　為了確定摩擦模型的靜動(dòng)態(tài)參數(shù)，本文首先對(duì)摩擦模型的數(shù)學(xué)表達(dá)式進(jìn)行了簡(jiǎn)單分析，得到一些規(guī)律，然后通過手動(dòng)搜索和遺傳算法辨識(shí)兩種方法在

3、大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)支持下對(duì)摩擦模型參數(shù)進(jìn)行了辨識(shí)，并且獲得了比較符合實(shí)際的參數(shù)組合，最后通過小范圍改動(dòng)各個(gè)參數(shù)的變化范圍獲得了每個(gè)參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)輸出的影響，并通過不同信號(hào)對(duì)比確定參數(shù)影響的正確性。
　　接下來本文把分析得到的Lugre摩擦模型加入到軋機(jī)液壓壓下系統(tǒng)控制模型中去，分析了由于動(dòng)態(tài)摩擦力引起的系統(tǒng)時(shí)域及頻域動(dòng)態(tài)特性的變化。本文還分析了加入動(dòng)態(tài)摩擦模型后系統(tǒng)的阻尼特性以及通過系統(tǒng)辨識(shí)方法得到系統(tǒng)的等效阻尼比。
　　通過對(duì)3