多攝像機(jī)環(huán)境下的目標(biāo)跟蹤問題的研究.pdf

1、利用計算機(jī)視覺技術(shù)和多攝像機(jī)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控的智能化,是視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展方向之一。在多攝像機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)中,必須處理多攝像機(jī)環(huán)境下的運(yùn)動目標(biāo)跟蹤中新出現(xiàn)的問題,其中較為關(guān)鍵的一個問題是:當(dāng)一個人從一個攝像機(jī)的視野進(jìn)入到另一個攝像機(jī)的視野時,如何識別這個人,即目標(biāo)交接問題。目標(biāo)交接問題根據(jù)相鄰攝像機(jī)有無視野域重疊分為:有重疊視野域的目標(biāo)交接和無重疊視野域的目標(biāo)交接。文章對于這兩種情況都進(jìn)行了研究。
　　本文根據(jù)項(xiàng)目《基于圖像傳感器

2、陣列的目標(biāo)跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)》的研制要求,以智能化視頻監(jiān)控為應(yīng)用背景,針對多攝像機(jī)中的目標(biāo)交接問題,研究了基于重疊視野范圍和無重疊視野域的多攝像機(jī)環(huán)境下的運(yùn)動目標(biāo)跟蹤方法,設(shè)計了多攝像機(jī)環(huán)境下的運(yùn)動目標(biāo)跟蹤實(shí)驗(yàn)平臺,主要工作包括:
　　1.針對沒有重疊視野域的多攝像機(jī)環(huán)境下的目標(biāo)跟蹤,利用運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)入和離開場景時的時間和位置坐標(biāo)對交接目標(biāo)的范圍進(jìn)行時間-空間約束,對交接目標(biāo)用目標(biāo)的空間-顏色二維直方圖進(jìn)行匹配,達(dá)到正確的目標(biāo)

3、交接,給出目標(biāo)正確的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號,實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)大場景的連續(xù)跟蹤。
　　2.采用基于投影不變量算法生成視野重疊域的視野邊界線,在恢復(fù)視野邊界線的基礎(chǔ)上,利用目標(biāo)距離視野邊界線的歐式距離進(jìn)行目標(biāo)身份判別,實(shí)現(xiàn)在重疊視野域的多攝像機(jī)情況下,對目標(biāo)的交接,實(shí)現(xiàn)連續(xù)跟蹤。
　　3.在VC開發(fā)環(huán)境下設(shè)計了基于多攝像機(jī)的運(yùn)動目標(biāo)跟蹤實(shí)驗(yàn)平臺,該平臺可以完成單目標(biāo)跟蹤、多目標(biāo)跟蹤、多攝像機(jī)環(huán)境下的目標(biāo)連續(xù)跟蹤等功能。其中單攝像機(jī)的跟蹤部分是由其他