基于接收信號強度的WSN優(yōu)化定位算法研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點的部署環(huán)境通常比較復(fù)雜，導(dǎo)致節(jié)點間的通信模型無法預(yù)測，不同時刻節(jié)點間信號的傳輸方式存在很大的差異。正是傳感器網(wǎng)絡(luò)在實際環(huán)境中的這些動態(tài)性變化，以及季節(jié)，溫度等對節(jié)點的影響，因此，需要提出一種對環(huán)境自適應(yīng)求解模型參數(shù)的算法。僅僅通過環(huán)境中的實驗數(shù)據(jù)或者經(jīng)驗?zāi)Ｐ蛠淼玫侥Ｐ蛥?shù)都是不準(zhǔn)確的，本文旨在將當(dāng)前環(huán)境下的實測數(shù)據(jù)特征和經(jīng)驗?zāi)Ｐ徒Y(jié)合，設(shè)計參數(shù)自適應(yīng)算法。同時，針對復(fù)雜環(huán)境中存在不可忽視的非視距誤差，通過濾波器對接收信

2、號強度值進(jìn)行濾波。最后，基于參數(shù)自適應(yīng)和非視距誤差抑制模型設(shè)計一種適用于復(fù)雜環(huán)境的高精度定位算法。
　　本文首先搭建了多組基于Mica2平臺的實驗，包括視距傳播實驗、單方向傳播實驗等，通過實驗數(shù)據(jù)研究節(jié)點接收信號強度值的傳播特性，同時分析對無線傳播模型參數(shù)造成的影響。在對比現(xiàn)有傳播模型參數(shù)求解的方法基礎(chǔ)上，設(shè)計一種自適應(yīng)求解模型參數(shù)的算法。將當(dāng)前環(huán)境下的實測數(shù)據(jù)特征和經(jīng)驗?zāi)Ｐ拖嘟Y(jié)合，保證模型參數(shù)更能適應(yīng)環(huán)境的動態(tài)性變化。同時，針對