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文檔簡介
1、現(xiàn)在社會對室內定位的需求越來越多,常用電、磁、光、聲、力學等手段,測量相關參數(shù)來確定位置。由于無線網(wǎng)絡的普及和發(fā)展,室內無線定位近幾年成為發(fā)展熱點。多種基于無線信號的室內定位技術應運而生,如超聲波、紅外、藍牙、射頻、WiFi等。近幾年來WLAN的大規(guī)模鋪設,基于WiFi的室內無線定位技術正成為位置服務的研究熱點。
本文的主要工作如下:
1、針對信號衰減模型中衰減因子n在信號傳播過程中因為室內環(huán)境布置差異會產(chǎn)生變動,并
2、不始終為恒定值,使用三次樣條插值對衰減因子n進行插值處理。定位節(jié)點接收到信號強度后根據(jù)服務器端發(fā)送的插值節(jié)點,求解衰減因子n的動態(tài)值,再依據(jù)其構建的模型置換出定位節(jié)點距熱點的距離,實現(xiàn)了普適模型的誤差補償。本文中選取范圍較廣的室內走廊環(huán)境對所提出的三次樣條插值進行實驗驗證,證實插值后的動態(tài)路徑損耗更貼合實際所測數(shù)據(jù),更有利于置換出精準的距離。
2、經(jīng)典三邊定位算法定位的前提為依據(jù)信號衰減模型將信號強度置換成距離時精度很高,而由
3、于室內環(huán)境復雜,模型誤差不可避免,對此本文對定位算法提出了改進和擴展。通過多次預定位計算,綜合具體定位環(huán)境的先驗知識進行多次篩選和均值化,取均值化結果作為定位節(jié)點的三維位置坐標。改進后定位算法明顯降低定位誤差,提高定位精度,且將定位從平面解算擴展至三維空間。
3、針對定位系統(tǒng)中多用戶情況下服務器端負載過大的情況,將定位計算由后臺服務器轉移到相應的定位節(jié)點上,減少后臺服務器的計算壓力和通訊代價,實現(xiàn)分布式定位。定位過程中服務器端
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