大型礦用挖掘機(jī)載荷統(tǒng)計與動力學(xué)研究.pdf

1、大型礦用挖掘機(jī)作為露天開采成套裝備中的關(guān)鍵設(shè)備，其運行環(huán)境、載荷特點具有很強(qiáng)的隨機(jī)性，動載荷特別明顯，唯有工作現(xiàn)場的測試數(shù)據(jù)才能真實的反應(yīng)載荷隨機(jī)性特點，國內(nèi)外對于此方面研究非常少，所以分析工作現(xiàn)場的測試數(shù)據(jù)并對挖掘機(jī)進(jìn)行統(tǒng)計動力學(xué)的研究是非常必要的。
　　結(jié)合企業(yè)提供的某大型礦用挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)和工作現(xiàn)場實測數(shù)據(jù)，根據(jù)挖掘理論和相關(guān)知識，首先對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，利用插值法使樣本的長度一致，根據(jù)實際挖掘過程中的異常情況和樣本間的相

2、關(guān)系數(shù)來剔除異常數(shù)據(jù)，再統(tǒng)計其概率特征、分布規(guī)律以及各參數(shù)之間的相關(guān)性。
　　根據(jù)挖掘機(jī)工作原理，以某大型礦用挖掘機(jī)為例，將提升鋼絲繩、推壓軸和繃?yán)K視為彈性體，動臂、斗桿、鏟斗和傳動系統(tǒng)等視為剛體，運用拉格朗日方程對挖掘機(jī)提升和推壓系統(tǒng)建立雙自由度振動模型。結(jié)合數(shù)據(jù)處理的結(jié)果，運用頻率響應(yīng)法計算出挖掘段各位置點動臂、斗桿和推壓軸的振動轉(zhuǎn)角的均值、提升和推壓系統(tǒng)的固有頻率。
　　根據(jù)雙自由度模型的計算結(jié)果，將提升鋼絲繩和推壓軸