單泵多輸入馬達系統(tǒng)的多級傳動理論與應用研究.pdf

1、液壓技術以其比功率大、控制方便等優(yōu)點，成為現(xiàn)代機械傳動與控制的重要手段之一，廣泛應用于制造業(yè)、工程機械、軍事裝備等領域，但現(xiàn)代液壓技術依然存在著一些不足限制著其進一步的發(fā)展。例如，定量泵液壓系統(tǒng)結構簡單、成本低廉、維修方便，但在執(zhí)行機構需要快慢速交替工作的場合中效率很低；靜液壓傳動技術應用于工程機械行走系統(tǒng)中通過自動調節(jié)變量泵排量，可以使發(fā)動機始終工作在高效率范圍內，但當實際負載的變化超過液壓泵的變量范圍時，其效率將大大降低。
　

2、　本課題著眼于采用新型液壓元件-雙轉子多輸入馬達來解決上述兩個問題，對多輸入馬達系統(tǒng)的傳動理論及其應用進行研究。首先對多輸入馬達與單泵組成的液壓系統(tǒng)進行分類和規(guī)定，按照分類分別研究每種系統(tǒng)的傳動規(guī)律，得到一個適用于所有系統(tǒng)的傳動公式。然后針對工程機械靜液壓傳動系統(tǒng)中液壓泵排量變化范圍有限的問題，使用多輸入馬達對某型號滑移裝載機的靜液壓傳動系統(tǒng)進行改進，得到整個系統(tǒng)的液壓原理圖以及整機布局圖；對系統(tǒng)各部分進行數(shù)學建模，最終得到整個靜液壓傳

3、動系統(tǒng)的數(shù)學模型；使用AMESim軟件創(chuàng)建系統(tǒng)的仿真模型，設置參數(shù)并分四種工況對系統(tǒng)一一進行仿真，得到并分析仿真結果；最后，搭建實驗回路，對采用了多輸入馬達的靜液壓傳動系統(tǒng)進行原理性實驗，實驗結果證明了傳動理論與仿真分析的正確性。
　　結果表明：根據描述單泵多輸入馬達系統(tǒng)傳動規(guī)律的公式可知，多輸入馬達在工作時有可能出現(xiàn)死點、差動反向以及重復輸出等情況，其主要影響因素有排量系數(shù)、馬達工作方式的選擇等，在實際選用時應注意；使用新型雙轉