基于灰度投影的電子穩(wěn)像算法關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著電子、信息、通訊、計算機(jī)等高新技術(shù)的飛速發(fā)展,電子穩(wěn)像技術(shù)作為最新一代的穩(wěn)像方法已經(jīng)在日常生活中被廣泛應(yīng)用。從軍事領(lǐng)域到民用范圍,各個領(lǐng)域都能看到電子穩(wěn)像技術(shù)帶來的便利。始于國外的電子穩(wěn)像技術(shù)近些年也已被國內(nèi)所認(rèn)識并加以深入的研究,并得出一些新的穩(wěn)像算法,同時還對部分好的算法進(jìn)行改進(jìn)。
　　 本課題得到黑龍江科技攻關(guān)項目(GB09A102)資助。在此較新的研究領(lǐng)域通過廣泛的資料收集,簡單的介紹了電子穩(wěn)像技術(shù)的原理和現(xiàn)有的比較

2、常用的算法,通過總結(jié)做出了電子穩(wěn)像技術(shù)研究的可能發(fā)展趨勢,并根據(jù)這些不同的算法通過對比選擇出效率比較高的灰度投影算法作為研究內(nèi)容。由于灰度投影算法自身存在不足,需要對該算法進(jìn)行改進(jìn)。在簡單了解了已有的改進(jìn)算法,對這些基于灰度投影的穩(wěn)像算法學(xué)習(xí)和研究后,實(shí)驗過程中偶然發(fā)現(xiàn),在圖像中有運(yùn)動物體存在的復(fù)雜情況中,由灰度投影算法處理過的圖像中,部分結(jié)果會出現(xiàn)一種錯穩(wěn)現(xiàn)象。根據(jù)這一算法的不足,本文提出了針對運(yùn)動物體的灰度投影穩(wěn)像算法的改進(jìn)。通過閱

3、讀相關(guān)資料以及進(jìn)行大量的實(shí)驗,找到算法無法有效正確工作的原因,并根據(jù)此原因?qū)D像進(jìn)行本文提出的改進(jìn)方法的處理,即自動判斷裁剪處理,可以使輸入圖像滿足穩(wěn)像算法正常工作的要求。改進(jìn)方法確定后,又做了大量的算法對比試驗,通過實(shí)驗驗證了改進(jìn)方法處理圖像的正確性。
　　 根據(jù)上述存在運(yùn)動物體的場景下算法無法正確處理圖像的情況,對不同環(huán)境進(jìn)行實(shí)驗,發(fā)現(xiàn)算法處理以林場為背景的更為復(fù)雜的圖像時,依然有問題。由于該圖像的復(fù)雜程度遠(yuǎn)高于出在運(yùn)動物體

4、的場景。因此借鑒TRIZ方法進(jìn)行問題分析,提出了運(yùn)用TRIZ理論改進(jìn)基于灰度投影的電子穩(wěn)像算法。該方法利用TRIZ理論中的創(chuàng)新方法,很快找到針對該問題的解決思路。按照這一思路,找到了一種簡單有效的方法對圖像進(jìn)行預(yù)處理,使圖像信息滿足灰度投影穩(wěn)像算法處理的要求,減少或避免出現(xiàn)錯穩(wěn)現(xiàn)象。通過大量的實(shí)驗驗證,證明此方法有效。
　　 隨著對灰度投影穩(wěn)像算法在林場環(huán)境下應(yīng)用的進(jìn)一步的研究,為了更完善的解決此類問題,通過對顏色模型的研究,提