基于開放式數(shù)控系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)總成下線裝置研究.pdf

1、本文主要講述的是在開發(fā)翻轉(zhuǎn)下線裝置時(shí)候所做的實(shí)際工作,應(yīng)用的技術(shù)和開發(fā)過程中所使用的各種工具。其中涉及到了開放式數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用、采用運(yùn)動(dòng)控制卡和工控機(jī)構(gòu)建開放式數(shù)控系統(tǒng)的硬件平臺(tái)、翻轉(zhuǎn)下線設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、加工、制作。
　　翻轉(zhuǎn)下線裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為水平運(yùn)動(dòng)模塊、豎直運(yùn)動(dòng)模塊和電磁吸附模塊等。文章詳細(xì)地?cái)⑹隽烁鞴δ苣K的方案設(shè)計(jì)、比較、選擇。確定方案之后,使用UG進(jìn)行各部分功能模塊的三維模型設(shè)計(jì)。三維模型構(gòu)建完畢之后,還需要使用

2、CAXA完成二維圖紙的設(shè)計(jì),用來進(jìn)行零件的加工制作,二維圖紙?jiān)诶L制的過程中特別需要關(guān)注公差標(biāo)注。
　　文中對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡的使用做了詳細(xì)的描述。運(yùn)動(dòng)控制卡是控制整套設(shè)備的核心控制部件,對(duì)各部分的信號(hào)轉(zhuǎn)換電路和設(shè)備的控制電路采用的是 Protel DXP2004來進(jìn)行電路圖的繪制,根據(jù)設(shè)計(jì)的電路圖制作實(shí)際的控制電路板。文章還詳細(xì)的分析了電路設(shè)計(jì)的思路和對(duì)執(zhí)行部件的控制過程。
　　重點(diǎn)說明了LabVIEW作為開放式數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用程序開

3、發(fā)平臺(tái)的使用。采用了基于狀態(tài)機(jī)結(jié)構(gòu)的程序開發(fā)框架來進(jìn)行程序的編寫。文章詳細(xì)的描述了實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)動(dòng)狀態(tài)改變所采用的狀態(tài)變量,主要為布爾變量和數(shù)值變量?jī)深悺Ｏ到y(tǒng)通過狀態(tài)變量的改變來確認(rèn)設(shè)備運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生改變,并且設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了實(shí)際運(yùn)動(dòng)過程中狀態(tài)改變的臨界條件和狀態(tài)值的對(duì)應(yīng)關(guān)系。開放式數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用程序界面設(shè)計(jì)中,根據(jù)不同的實(shí)際需求進(jìn)行程序的界面設(shè)計(jì),將界面劃分為“運(yùn)動(dòng)初始化”、“自動(dòng)操作”以及“手動(dòng)操作”三個(gè)部分。實(shí)際使用的過程中不同程序界面完成對(duì)