基于開放式數(shù)控系統(tǒng)的專用焊機(jī)研究.pdf

1、數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控技術(shù)的核心，是數(shù)控機(jī)床的“大腦”。自動化加工技術(shù)已成為衡量一個(gè)國家科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志，也是國防工業(yè)研制現(xiàn)代化武器裝備的關(guān)鍵技術(shù)。
　　 隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，回轉(zhuǎn)類焊接零件在許多工業(yè)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。開放式數(shù)控系統(tǒng)以通用個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)的硬件與軟件為基礎(chǔ)，采用模塊化、層次化的體系結(jié)構(gòu)，能以各種形式對外提供統(tǒng)一應(yīng)用程序接口，從而根據(jù)用戶需要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能，并可縮短加工時(shí)間的同時(shí)提高加工質(zhì)量和柔性。通過計(jì)算機(jī)擬

2、合計(jì)算，得到可行方案并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證數(shù)值計(jì)算的正確性，研究結(jié)果解決了間隙控制精度的合理性和焊接穩(wěn)定性兩大難題。具體研究內(nèi)容如下：
　　 1、在通用PC機(jī)的擴(kuò)展槽中插入運(yùn)動控制卡，通過PC機(jī)實(shí)現(xiàn)文件管理、接口以及通信等非實(shí)時(shí)部分的功能，由插入PC擴(kuò)展槽中的運(yùn)動控制卡來承擔(dān)實(shí)時(shí)控制(機(jī)床的運(yùn)動控制和開關(guān)量控制等)，從而實(shí)現(xiàn)自動焊接的功能。
　　 2、建立激光測量系統(tǒng)，采用2D激光位移傳感器，測量焊縫數(shù)據(jù)，通過串口傳到控制系統(tǒng)