大g值高動態(tài)仿真離心機測控技術研究.pdf

1、慣性儀表作為慣性導航和制導系統(tǒng)中的關鍵部件，對其動態(tài)性能的測試及特定加速度曲線下的性能考核是非常必要的，大 g值高動態(tài)仿真離心機就是這樣的測試設備，離心機轉臂按給定的速度旋轉產生離心加速度，對安裝在轉臂上的慣性儀表施加加速度載荷而產生相應的加速度仿真曲線，從而對慣性儀表進行動態(tài)性能測試。
　　迄今，國內對于慣性儀表的測試多關注于穩(wěn)態(tài)加速度的考核，研制的多種型號的精密離心機均屬于穩(wěn)態(tài)加速度模擬試驗設備的范疇，高動態(tài)仿真離心機要實現(xiàn)很

2、高的加速度變化率，因此對轉速的控制及測量要求很高。本文的主要目的是研究高動態(tài)仿真離心機的控制和測量技術，以達到離心機的指標要求。本文的工作主要基于以下幾點：
　　(1)首先指出了大g值高動態(tài)離心機的研制對慣性儀表的重要意義，總結了國內外慣導用精密離心機及大 g值高動態(tài)仿真離心機的發(fā)展概況。指出了研制高動態(tài)仿真離心機的重要性，以及深入研究高動態(tài)仿真離心機的測控技術的必要性；
　　(2)根據(jù)離心機關鍵技術指標，對比分析了離心機幾

3、種伺服控制方式，并在此基礎上對常用的兩種伺服電機無刷直流電機（BDCM）及永磁同步電機（PMSM）進行分析對比，對PMSM進行了數(shù)學模型及其矢量控制的分析，指出了PMSM在高精度調速系統(tǒng)中相對BDCM的優(yōu)勢所在。并基于Matlab/Simulink對PMSM矢量控制進行了建模及仿真；仿真結果表明采用矢量控制的PMSM伺服系統(tǒng)可以很好的滿足離心機運行的需要。
　　(3)分別依據(jù)離心機技術指標提出了控制系統(tǒng)和測試系統(tǒng)的結構，控制系統(tǒng)采