掛鎖主體自動(dòng)裝配系統(tǒng)研究.pdf

1、掛鎖是一種大量使用的產(chǎn)品，但目前掛鎖的裝配方式主要為工人手工裝配，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本高。在我國勞動(dòng)力成本逐漸增加的情況下，手工裝配掛鎖這種落后的生產(chǎn)方式必將被淘汰，代之以自動(dòng)化裝配來提高掛鎖的生產(chǎn)效率，滿足市場(chǎng)對(duì)掛鎖的需求，在這種情況下，本論文提出了掛鎖自動(dòng)化裝配這個(gè)課題。
　　在掛鎖的自動(dòng)化裝配領(lǐng)域，由于掛鎖本身的價(jià)值較低，投入產(chǎn)出比較小，因此市場(chǎng)上沒有掛鎖的自動(dòng)化裝配設(shè)備。本研究項(xiàng)目在幾乎沒有參考文獻(xiàn)的情況

2、下，通過對(duì)企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)過程進(jìn)行仔細(xì)深入的調(diào)研，根據(jù)掛鎖各個(gè)零部件自身的特點(diǎn)，認(rèn)真分析了掛鎖主體部件的裝配策略，并結(jié)合現(xiàn)有的各種自動(dòng)化裝配機(jī)構(gòu)，自主設(shè)計(jì)開發(fā)了一條掛鎖主體自動(dòng)化裝配線。
　　整條裝配線包括多工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)備、鑰匙機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)及各零件自動(dòng)化裝配系統(tǒng)，論文主要圍繞以下內(nèi)容展開研究：
　　在掛鎖的自動(dòng)化裝配系統(tǒng)中，將鎖體放入夾具后，首先要知道鑰匙的齒槽深度，進(jìn)而得到所需彈子高度，由于每把鑰匙的齒槽深度都是由機(jī)

3、器隨機(jī)給出的，不能提前預(yù)知，所以需要用機(jī)器視覺的方法將鑰匙齒槽深度測(cè)出，本論文給出了一種鑰匙齒槽深度的視覺測(cè)量方法。
　　在機(jī)器視覺系統(tǒng)對(duì)鑰匙進(jìn)行檢測(cè)之后，要將相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳遞給控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，本系統(tǒng)選用了三菱公司的FX3U型PLC作為控制元件對(duì)整個(gè)上層系統(tǒng)進(jìn)行控制，使步進(jìn)電機(jī)、氣缸等執(zhí)行元件以及圖像處理系統(tǒng)能夠相互配合，協(xié)調(diào)工作。
　　控制系統(tǒng)在接受到信息之后，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)機(jī)構(gòu)裝入彈子，在掛鎖的裝配中，彈子的裝

4、配是影響裝配速度的主要因素，因此在掛鎖自動(dòng)裝配系統(tǒng)中，彈子的選型是要求重點(diǎn)解決的問題，本課題通過自主開發(fā)設(shè)計(jì)彈子選型機(jī)構(gòu)，很好地解決了這個(gè)難題。
　　完成彈子安裝后要對(duì)鎖舌進(jìn)行裝配，在掛鎖的自動(dòng)化裝配過程中，由于鎖舌需要進(jìn)行兩次選向，所以鎖舌定向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)也是一個(gè)重點(diǎn)要解決的問題，本課題自行設(shè)計(jì)出鎖舌定向機(jī)構(gòu)，順利解決了鎖舌需要經(jīng)過兩次選向進(jìn)行定向的問題。
　　在對(duì)這些主要系統(tǒng)及機(jī)構(gòu)完成設(shè)計(jì)之后，通過彼此之間的整合，以及與其