多品種滅弧室柔性裝配系統(tǒng)研究.pdf

1、該文對(duì)國(guó)內(nèi)外關(guān)于柔性裝配系統(tǒng)研究的歷史和現(xiàn)狀進(jìn)行了概括,并將柔性裝配系統(tǒng)(FAS)的概念和系統(tǒng)思想引入到自動(dòng)裝配系統(tǒng)研制中,在此基礎(chǔ)上,深入研究了滅弧室柔性裝配系統(tǒng),使采用PLC控制的滅弧室自動(dòng)裝配系統(tǒng)更具特色——柔性化.在整個(gè)滅弧室自動(dòng)裝配線研制過(guò)程中,始終貫徹柔性裝配的思想,系統(tǒng)考慮到不同型號(hào)滅弧室裝配的兼容性,能在短時(shí)間內(nèi)更改所需裝配的滅弧室品種.系統(tǒng)特點(diǎn):1、采用模塊化的設(shè)計(jì)思想,在硬件上采用組合式結(jié)構(gòu)的PLC作為系統(tǒng)控制器,便

2、于系統(tǒng)調(diào)整;2、采用單元化的設(shè)計(jì)思想進(jìn)行機(jī)械工位設(shè)計(jì),以便于系統(tǒng)調(diào)整和增加功能,同時(shí)也減小工位相互間的干擾;3、采用模塊化的編程思想實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)裝配過(guò)程的控制,使系統(tǒng)更易于響應(yīng)內(nèi)部或外部環(huán)境的變化;4、該系統(tǒng)選擇使用伺服電機(jī)而非步進(jìn)電機(jī),首先,伺服電機(jī)能夠準(zhǔn)確定位多種滅弧柵的裝配位置,為裝配柔性化的實(shí)現(xiàn)提供可能;其次,便于通過(guò)修改伺服控制器內(nèi)的控制程序,不斷增強(qiáng)系統(tǒng)對(duì)不同型號(hào)滅弧室的適應(yīng)性;5、提供友好的人機(jī)對(duì)話界面,使操作人員能夠及時(shí)了