基于DSP無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的設計與研究.pdf

1、隨著電力電子技術、計算機技術、自動控制技術的迅速發(fā)展，電氣傳動技術面臨著一場歷史革命，即交流調速取代直流調速和計算機數字控制技術取代模擬控制技術己成為發(fā)展趨勢。變頻調速以其優(yōu)異的調速和起制動性能，高效率、高功率因數和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點而被國內外公認為最有發(fā)展前途的調速方式。本文在全面深入總結國內外有關文獻的基礎上，圍繞交流電機變頻調速系統(tǒng)的全數字化和智能化進行了理論和應用的研究。 首先在交流感應電機數學模型的

2、基礎上，分析比較了間接磁場定向矢量控制和直接磁場定向矢量控制，指出直接磁場定向矢量控制是更適合于交流電機調速系統(tǒng)的控制方法。 轉子磁場定向矢量控制使交流調速系統(tǒng)的性能產生了質的飛躍，異步電機無速度傳感器矢量控制更是增加了系統(tǒng)的簡易性和魯棒性，成為目前研究的熱點；這種系統(tǒng)需解決兩個問題：轉速的估計和轉子磁鏈的觀測。在前人研究的基礎上，本文應用基于超穩(wěn)定性理論的模型參考自適應系統(tǒng)，對無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的轉速估計和轉子磁鏈觀測進