基于DSP無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、隨著電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，電氣傳動(dòng)技術(shù)面臨著一場(chǎng)歷史革命，即交流調(diào)速取代直流調(diào)速和計(jì)算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)取代模擬控制技術(shù)己成為發(fā)展趨勢(shì)。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速和起制動(dòng)性能，高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點(diǎn)而被國(guó)內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。本文在全面深入總結(jié)國(guó)內(nèi)外有關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，圍繞交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的全數(shù)字化和智能化進(jìn)行了理論和應(yīng)用的研究。 首先在交流感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型的

2、基礎(chǔ)上，分析比較了間接磁場(chǎng)定向矢量控制和直接磁場(chǎng)定向矢量控制，指出直接磁場(chǎng)定向矢量控制是更適合于交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的控制方法。 轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制使交流調(diào)速系統(tǒng)的性能產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍，異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制更是增加了系統(tǒng)的簡(jiǎn)易性和魯棒性，成為目前研究的熱點(diǎn)；這種系統(tǒng)需解決兩個(gè)問題：轉(zhuǎn)速的估計(jì)和轉(zhuǎn)子磁鏈的觀測(cè)。在前人研究的基礎(chǔ)上，本文應(yīng)用基于超穩(wěn)定性理論的模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)，對(duì)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速估計(jì)和轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)進(jìn)