無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用.pdf

1、本文首先介紹了近年來(lái)調(diào)速技術(shù)的發(fā)展、異步電機(jī)的調(diào)速方法以及矢量控制的思想，討論了直流調(diào)速和交流調(diào)速的優(yōu)缺點(diǎn)，同時(shí)介紹了電力電子器件的發(fā)展、矢量控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀、DSP芯片的特點(diǎn)及應(yīng)用，指出課題研究的目的和主要內(nèi)容。 針對(duì)矢量控制，分析了異步電動(dòng)機(jī)多變量數(shù)學(xué)模型，指出異步電動(dòng)機(jī)高階次、非線(xiàn)性、強(qiáng)耦合的本質(zhì)，對(duì)用于異步電機(jī)調(diào)速的矢量控制方法進(jìn)行分析比較，對(duì)矢量控制系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行了研究并探討了磁場(chǎng)定向方式的問(wèn)題，分析了矢量控制用

2、電機(jī)等效電路，三相坐標(biāo)系、兩相靜止與旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電機(jī)基本方程和矢量控制基本公式，在進(jìn)行相應(yīng)的坐標(biāo)變換以后，得到了變頻調(diào)速系統(tǒng)的矢量控制圖。 根據(jù)異步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制的基本方程式，對(duì)直接磁場(chǎng)定向矢量控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了結(jié)合電壓模型和電流模型優(yōu)點(diǎn)的磁通觀測(cè)器模型。同時(shí)采用電壓空間矢量法(SVPWM)實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電機(jī)的控制。然后根據(jù)矢量控制原理，利用電機(jī)控制DSP芯片TMS320LF2406A為核心，設(shè)計(jì)出了一套基于DSP的無(wú)速度傳感