采煤機變頻調速系統(tǒng)及關鍵零件力學特性研究.pdf

1、采煤機是煤礦生產過程中的核心設備，是實現其自動化和現代化的重要因素，牽引部作為牽引采煤機的關鍵部件，其性能對煤礦生產的效能和質量有著重要的影響。當今世界對煤炭的需求量日益增加，為了提高煤炭生產的效率，不斷地提高采煤機的牽引速度和牽引力，導致其牽引電機的負載不斷加重。這種情況下要求采煤機的牽引系統(tǒng)既能滿足高效生產對其牽引速度的要求，同時還要保證其牽引部電氣和機械系統(tǒng)的安全可靠。運用基于矢量控制的變頻調速的方法，無級調節(jié)牽引電機的牽引速度，

2、可以保證其在高效區(qū)運行，能夠獲得較好的動態(tài)特性，但是這種調速系統(tǒng)受電機參數影響較大，同時牽引電機輸出轉矩的變化也會影響著采煤機牽引部乃至整個采煤機中各零件的受力情況，對其可靠性和使用壽命造成巨大影響。
　　本文在PRO/E環(huán)境下建立了采煤機完整的三維幾何模型，并使用ADAMS進行運動學仿真，同時，分析了采煤機滾筒受力與牽引部之間的關系，引入矢量控制的變頻調速原理，使用MATLAB/SIMULINK建立采煤機的變頻調速系統(tǒng)機電耦合模