空間多目標跟蹤的波形捷變技術研究.pdf

1、在有限的雷達資源下對彈道目標維持多批次和高精度的跟蹤，這就對彈道多目標的跟蹤提出了更高的要求。通過將最近興起的波形捷變技術引入到彈道多目標的跟蹤問題中來，結合多目標各自的跟蹤精度需求，通過波形捷變技術來保證期望的跟蹤精度并合理地分配雷達資源。
　　首先研究了彈道中段目標跟蹤的跟蹤坐標系選擇問題，建立了基于 Singer模型的彈道中段目標運動方程和引入徑向速度的量測方程，改進了濾波器的初始化問題。
　　基于協(xié)方差控制的思想，改

2、進了傳統(tǒng)的波形參數(shù)捷變方法，該算法通過調整下一時刻的波形參數(shù)使得狀態(tài)協(xié)方差矩陣逼近期望值，達到期望跟蹤精度。新算法相比傳統(tǒng)波形捷變，當期望跟蹤精度不是最高時，能量和帶寬資源消耗均有很大程度的降低，既達到了期望的跟蹤精度又節(jié)省了雷達資源。
　　在傳統(tǒng)的自適應數(shù)據(jù)率算法基礎上，引入了協(xié)方差控制思想，研究了基于協(xié)方差控制的三種數(shù)據(jù)率捷變算法，仿真驗證了數(shù)據(jù)率捷變比基于協(xié)方差的波形參數(shù)捷變具有更低的能量消耗，但協(xié)方差控制能力則不如波形參數(shù)