雷達多目標跟蹤系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理技術(shù)研究.pdf

1、目標跟蹤數(shù)據(jù)處理是導航、制導和測控的核心組成部分。本文以航空雷達目標測控后臺數(shù)據(jù)處理為背景,以飛機穩(wěn)定的主動飛行過程為研究對象。通過對點跡和航跡的相關(guān)處理,得到最貼近實際目標的運動軌跡。分析目標的運動軌跡,估計目標運動意圖,實現(xiàn)目標跟蹤,為相應(yīng)的指揮決策奠定基礎(chǔ)。
　　 傳統(tǒng)目標跟蹤算法主要運用卡爾曼濾波估計理論、最近鄰域法以及機動目標跟蹤算法來完成。本文分別從數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)關(guān)系和目標運動學特點兩個角度提出兩種航跡對提取方法。方法1,

2、基于航跡相似度的航跡對提取。首先,采用K-Means聚類算法結(jié)合動態(tài)分區(qū)將單雷達點跡歸類,再利用門限過濾提取航跡,最后,構(gòu)造模糊綜合相似度函數(shù)。根據(jù)經(jīng)驗推算給出閾值,定量判斷現(xiàn)有航跡是否屬于同一航跡對；方法2,基于相似運動規(guī)律的航跡對判斷。結(jié)合目標運動規(guī)律建立勻速運動和平面拋體兩種運動模型,推導出波動參數(shù)表達,設(shè)定門限進行點跡搜索,完成航跡對提取。預處理部分,分別采用運動模型點跡插值法和三次樣條插值法對航跡對進行時間配準；根據(jù)各雷達航跡